[發明專利]一種配送機器人

在審

• 申請號: 201811060979.6
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109110249A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 賈燁磊;吳愛峰;王生貴;王鑫;宋偉偉
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾機器人有限公司
• 主分類號: B65D6/06
• 分類號: B65D6/06;B65D25/02;G07F17/12;G07C9/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種配送機器人，其特征在于，包括：殼體、儲物箱體、行走裝置、控制裝置和箱體移動裝置，所述儲物箱體安裝在所述殼體上，所述行走裝置設置在所述殼體底部，所述控制裝置安裝在所述殼體內，所述箱體移動裝置一端固定在所述儲物箱體上，所述箱體移動裝置另一端固定在所述殼體上；所述控制裝置分別與所述行走裝置、所述箱體移動裝置電連接；

所述控制裝置根據所述儲物箱體的開關信息生成移動指令以及根據接收的配送信息生成行走指令，所述箱體移動裝置根據所述移動指令控制所述儲物箱體的開合，所述行走裝置根據所述行走指令移動，使所述殼體移動到所述配送信息中的地址。

2.根據權利要求1所述的配送機器人，其特征在于，所述箱體移動裝置包括：移動機構、移動電機、滑動導軌和固定導軌；

所述移動機構的一端固定在所述儲物箱體上，所述移動機構另一端固定在所述殼體上；所述移動電機分別與所述移動機構、所述控制裝置連接；所述滑動導軌設置于與所述抽屜面板相鄰的抽屜斗外側；所述固定導軌設置于與所述滑動導軌相對的殼體內側；

所述移動電機根據所述控制裝置的移動指令控制所述移動機構水平移動；

所述移動機構推動所述滑動導軌在所述固定導軌上水平移動，以實現所述抽屜斗的打開或關閉。

3.根據權利要求1所述的配送機器人，其特征在于，所述儲物箱體的開關信息包括：所述儲物箱體的開啟信息和所述儲物箱體的關閉信息；

所述控制裝置根據所述儲物箱體的開啟信息生成前進移動指令，并根據所述儲物箱體的關閉信息生成后退移動指令。

所述箱體移動裝置根據所述控制裝置發送的前進移動指令，推動所述儲物箱體移動至打開位置；根據所述控制裝置發送的后退移動指令，推動所述儲物箱體移動至關閉位置。

4.根據權利要求1所述的配送機器人，其特征在于，所述行走裝置包括主體、行走電機、驅動輪，所述行走電機安裝在所述主體內，驅動輪安裝在所述主體底部；

所述行走電機用于驅動所述驅動輪實現所述機器人的前進、后退以及轉向。

5.根據權利要求4所述的配送機器人，其特征在于，所述機器人還包括：路由裝置，所述路由裝置分別與所述控制裝置和終端通信連接；

所述路由裝置將接收的終端發送的路徑信息轉發至所述控制裝置；所述路徑信息由寄件人地址或收件人地址；

所述控制裝置中預先存儲有目標區域的導航地圖，根據所述路徑信息和所述導航地圖生成行走指令，并發送至行走裝置；所述目標區域為所述機器人的送貨區域。

6.根據權利要求5所述的配送機器人，其特征在于，所述機器人還包括：激光傳感器，所述激光傳感器設置于底盤的側面，在所述機器人移動時，實時掃描周圍的障礙物以確定所述機器人的定位信息，并將所述定位信息發送至所述控制裝置；

所述控制裝置根據所述激光傳感器發送的定位信息實時修正行走指令。

7.根據權利要求6所述的配送機器人，其特征在于，所述機器人還包括：避障裝置；所述避障裝置包括超聲波傳感器和深度傳感器；

所述超聲波傳感器設置于所述殼體的側面，所述深度傳感器設置于所述底盤的側面；

所述超聲波傳感器檢測近距離障礙物，并將機器人與所述障礙物的實時距離信息發送至所述控制裝置，所述深度傳感器用于檢測所述機器人的深度信息，并將所述實時深度信息發送至所述控制裝置；

所述控制裝置根據所述深度信息生成停止指令，并控制行走裝置停止移動，并重新修正行走指令。

8.根據權利要求1所述的配送機器人，其特征在于，所述機器人還包括：人機交互裝置，所述人機交互裝置設置在所述機器人的頂部；所述人機交互裝置包括：觸摸顯示屏、傳動機構和驅動機構；

所述觸摸顯示屏固定于所述傳動機構的支撐端，所述觸摸顯示屏接收用戶輸入的信息并發送至控制裝置，顯示所述機器人的狀態信息；

所述驅動機構與所述傳動機構連接，驅動所述傳動機構帶動所述觸摸屏轉動。