[發(fā)明專利]CRDM中部Ω焊縫堆焊修復的專用定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811060964.X
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN108971701B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 費瑞銀;魯立;楊佳;胡海峰;王淦剛;張建平;譚世杰;陳軍;熊志亮
• 申請（專利權）人: 嶺東核電有限公司;蘇州熱工研究院有限公司;大亞灣核電運營管理有限責任公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: B23K9/04
• 分類號: B23K9/04;B23K9/28
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi);王樺

本發(fā)明涉及一種CRDM中部Ω焊縫堆焊修復的專用定位裝置，包括圓環(huán)形懸架、兩軸滑座機構、焊槍傾角驅動部件、控制機構，焊槍連接在焊槍傾角驅動部件上且朝向始終指向圓環(huán)形懸架的中心線，兩軸滑座機構位于焊槍的一側，兩軸滑座機構包括第一、第二調整滑座、連接板組件、驅動組件，連接板組件包括第一、第二連接板，第一、第二連接板分別與第一、第二調整滑座相連接，第一、第二連接板之間相連接且第二連接板相對第一連接板能夠在豎直方向上調節(jié)。本發(fā)明將兩軸滑座機構向焊槍的一側平移，充分利用了圓環(huán)形懸架下部的空間，通過兩軸合成運動來完成焊接時焊炬的往復運動；通過第一、第二連接板的上下調節(jié)，增大焊槍上下的空間，便于進行焊接。

技術領域

本發(fā)明涉及CRDM領域，特別是涉及一種CRDM中部Ω焊縫堆焊修復的專用定位裝置。

背景技術

在進行電弧焊時，電弧電壓的高低取決于電弧長度的變化，當電弧拉長時，電弧電壓升高，當電弧長度壓短時，電弧電壓降低。電弧電壓控制Arc?Voltage Control(AVC)是一種在進行電弧焊時對電壓進行控制的一種調節(jié)方式，可提高系統(tǒng)運行的安全性、經濟性。

在對Ω密封焊縫氬弧焊堆焊維修作業(yè)時，采用CRDM Overlay堆焊修復設備。CRDM設備包括圓環(huán)形懸架1以及連接在圓環(huán)形懸架下部的焊槍4，且焊槍的朝向始終指向圓環(huán)形懸架的中心線O。

首先，為了便于焊槍4相對在水平和豎直方向上的位移調整，通常設置十字滑移機構2’來實現(xiàn)。該十字滑移機構2’與焊槍4直接進行連接，這就需要十字滑移機構2’設置在焊槍4的延伸方向上，如圖2、3所示。但是，多個CRDM 設備通常設置在一起，如圖1所示，各CRDM耐壓外殼之間的間距較小，且十字滑移機構2’本身具有一定的體積，使得圓環(huán)形懸架1上根本沒有的空間連接十字滑移機構2’。

其次，由于焊槍4連接在圓環(huán)形懸架1的下部，焊槍4至地面的距離、焊槍4至圓環(huán)形懸架1的距離均有限，當焊槍4在豎直方向上位置固定的情況下（十字滑移機構2’用于焊槍4在焊接時的位移調節(jié)），工件焊縫在焊槍上方，或者在焊槍下方，狹窄的位置會造成焊接的空間不足，使得焊接困難。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種CRDM中部Ω焊縫堆焊修復的專用定位裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：

一種CRDM中部Ω焊縫堆焊修復的專用定位裝置，包括圓環(huán)形懸架、連接在所述的圓環(huán)形懸架下部的兩軸滑座機構、連接在所述的兩軸滑座機構上焊槍傾角驅動部件、控制機構，焊槍連接在所述的焊槍傾角驅動部件上且焊槍的朝向始終指向所述的圓環(huán)形懸架的中心線，所述的兩軸滑座機構位于焊槍的一側，

所述的兩軸滑座機構包括第一調整滑座、第二調整滑座、連接所述的第一調整滑座、第二調整滑座的連接板組件、驅動所述的第二調整滑座相對所述的第一調整滑座移動、焊槍傾角驅動部件相對所述的第二調整滑座移動的驅動組件，所述的第一調整滑座連接在所述的圓環(huán)形懸架上，所述的焊槍傾角驅動部件連接在所述的第二調整滑座上，

所述的連接板組件包括第一連接板、第二連接板，所述的第一連接板與所述的第一調整滑座相連接，所述的第二連接板與所述的第二調整滑座相連接，所述的第一連接板與所述的第二連接板之間相連接且所述的第二連接板相對所述的第一連接板能夠在豎直方向上調節(jié)。

優(yōu)選地，所述的第一連接板、第二連接板所在的面相平行或共面。

進一步優(yōu)選地，所述的第二連接板能夠在其所在的面上相對所述的第一連接板轉動調節(jié)。

優(yōu)選地，所述的驅動組件包括驅動所述的第二調整滑座相對所述的第一調整滑座沿水平方向運動的第一驅動部件、驅動所述的焊槍傾角驅動部件沿豎直方向運動的第二驅動部件，所述的第一驅動部件、第二驅動部件同步驅動所述的第二調整滑座、焊槍傾角驅動部件運動。