[發(fā)明專利]CRDM中部Ω焊縫堆焊修復(fù)的專用定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811060964.X
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN108971701B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 費瑞銀;魯立;楊佳;胡海峰;王淦剛;張建平;譚世杰;陳軍;熊志亮
• 申請（專利權(quán)）人: 嶺東核電有限公司;蘇州熱工研究院有限公司;大亞灣核電運營管理有限責(zé)任公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: B23K9/04
• 分類號: B23K9/04;B23K9/28
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi);王樺

1.一種CRDM中部Ω焊縫堆焊修復(fù)的專用定位裝置，其特征在于：包括圓環(huán)形懸架、連接在所述的圓環(huán)形懸架下部的兩軸滑座機構(gòu)、連接在所述的兩軸滑座機構(gòu)上焊槍傾角驅(qū)動部件、控制機構(gòu)，焊槍連接在所述的焊槍傾角驅(qū)動部件上且焊槍的朝向始終指向所述的圓環(huán)形懸架的中心線，所述的專用定位裝置還包括用于限制所述的焊槍傾角的限位部件，所述的限位部件限制所述的焊槍水平向上的傾角角度為0-90度，限制所述的焊槍水平向下的傾角角度為0-90度，所述的兩軸滑座機構(gòu)位于焊槍的一側(cè)，

所述的兩軸滑座機構(gòu)包括第一調(diào)整滑座、第二調(diào)整滑座、連接所述的第一調(diào)整滑座與所述的第二調(diào)整滑座的連接板組件、驅(qū)動所述的第二調(diào)整滑座相對所述的第一調(diào)整滑座移動及所述的焊槍傾角驅(qū)動部件相對所述的第二調(diào)整滑座移動的驅(qū)動組件，所述的第一調(diào)整滑座連接在所述的圓環(huán)形懸架上，所述的焊槍傾角驅(qū)動部件連接在所述的第二調(diào)整滑座上，

所述的連接板組件包括第一連接板、第二連接板，所述的第一連接板與所述的第一調(diào)整滑座相連接，所述的第二連接板與所述的第二調(diào)整滑座相連接，所述的第一連接板與所述的第二連接板之間相連接且所述的第二連接板相對所述的第一連接板能夠在豎直方向上調(diào)節(jié)，所述的第一連接板、第二連接板所在的面相平行或共面，所述的第二連接板能夠在其所在的面上相對所述的第一連接板轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，

所述的專用定位裝置還包括防撞部件，所述防撞部件連接在所述圓環(huán)形懸架下部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CRDM中部Ω焊縫堆焊修復(fù)的專用定位裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動組件包括驅(qū)動所述的第二調(diào)整滑座相對所述的第一調(diào)整滑座沿水平方向運動的第一驅(qū)動部件、驅(qū)動所述的焊槍傾角驅(qū)動部件沿豎直方向運動的第二驅(qū)動部件，所述的第一驅(qū)動部件、第二驅(qū)動部件同步驅(qū)動所述的第二調(diào)整滑座、焊槍傾角驅(qū)動部件運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CRDM中部Ω焊縫堆焊修復(fù)的專用定位裝置，其特征在于：所述的第一調(diào)整滑座包括連接在所述的圓環(huán)形懸架下部的第一滑座箱體、設(shè)置在所述的第一滑座箱體內(nèi)沿水平方向延伸的第一滑軌，所述的第二調(diào)整滑座通過所述的連接板組件連接在所述的第一滑軌上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CRDM中部Ω焊縫堆焊修復(fù)的專用定位裝置，其特征在于：所述的第二調(diào)整滑座包括第二滑座箱體、設(shè)置在所述的第二滑座箱體內(nèi)沿第二方向延伸的第二滑軌，所述的焊槍傾角驅(qū)動部件通過第三連接板連接在所述的第二滑軌上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CRDM中部Ω焊縫堆焊修復(fù)的專用定位裝置，其特征在于：所述的專用定位裝置還包括掛具，所述的圓環(huán)形懸架連接在所述的掛具上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的CRDM中部Ω焊縫堆焊修復(fù)的專用定位裝置，其特征在于：所述的掛具能夠在豎直方向上伸縮、能夠繞自身中心線旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CRDM中部Ω焊縫堆焊修復(fù)的專用定位裝置，其特征在于：所述的控制機構(gòu)為可實現(xiàn)差值運動控制的PLC。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的CRDM中部Ω焊縫堆焊修復(fù)的專用定位裝置，其特征在于：所述的焊槍傾角驅(qū)動部件、驅(qū)動組件與所述的控制機構(gòu)相連接。