[發明專利]一種根據汽車行駛方程式對車輛負載系數進行估算的方法

有效

• 申請號: 201811060939.1
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109455185B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 呂二華;師帥;李一鳴;劉國棟
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B60W40/13
• 分類號: B60W40/13;B60W40/10
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉馳宇

本發明提供了一種根據汽車行駛方程式對車輛負載系數進行估算的方法，步驟一：獲取車輛基本信息；步驟二：通過車輛在擋滑行試驗，根據車速估算整車滾動阻力與空氣阻力；步驟三：車輛在動態行駛過程中，根據輸入軸轉速和發動機扭矩計算整車加速阻力；步驟四：根據濾波后的發動機扭矩，計算動態驅動力；步驟五：根據汽車行駛方程式Ft＝Ff+Fw+Fi+Fj，估算車輛負載系數；本方法針對車輛自身沒有坡路傳感器的情況下，根據發動機扭矩和車速對車輛所處路況的負載系數進行估算，本方法過程簡單、效率高、效果好，同時可以降低整車的成本。

技術領域

本發明屬于機械式自動變速器控制技術領域，涉及一種根據汽車行駛方程式對車輛負載系數進行估算的方法。

背景技術

機械式自動變速器是一種通過電子控制選換擋執行機構來達到自動換擋的變速器，它可以減輕駕駛員的勞動強度，并且具有機構緊湊、傳動效率高、工作可靠等優點。

負載系數是新提出一個概念，可以理解為汽車行駛時的阻力。現有的計算汽車行駛阻力的方法必須依賴于坡度傳感器，當坡度變大時，汽車阻力增大，當坡度變小時，汽車阻力變小；當汽車上沒有安裝坡度傳感器時，則無法計算汽車的阻力，可利用本發明估算負載系數，計算汽車阻力。

發明內容

本發明提供了一種根據汽車行駛方程式對車輛負載系數進行估算的方法，主要是針對車輛自身沒有坡路傳感器的情況下，根據發動機扭矩和車速對車輛所處路況的負載系數進行估算。本發明是采用如下技術方案實現的：

步驟一、獲取車輛基本信息；

1)車輛的基本參數包括整車質量m、重力加速度g、傳動系統效率η_T、主減速比i0、輪胎半徑r、整車旋轉質量換算系數δ、變速器速比ig；通過車輛的變速器控制器獲取變速器輸入軸轉速Is、變速器當前檔位Cg、車速u、發動機扭矩Te；

2)根據整車質量m和重力加速度g，計算整車重力G＝m*g；

3)對發動機扭矩Te進行低通濾波處理，得到濾波后的發動機扭矩Tf；

4)對輸入軸轉速Is進行低通濾波處理，得到濾波后的輸入軸轉速If；

步驟二、通過車輛在擋滑行試驗，計算整車的滑行滾動阻力Ff’與滑行空氣阻力Fw’；

1)車輛在平直的路面上進行各個擋位的在擋滑行試驗，試驗過程中車輛的滑行驅動力Ft’＝0，滑行坡道阻力Fi’＝0；

2)根據滑行車速u’的變化計算各個擋位在滑行過程中的滑行加速度du’/dt’，并根據整車質量m和整車旋轉質量換算系數δ計算各個擋位對應的滑行加速阻力Fj’＝δ*m*(du’/dt’)；

3)根據滑行汽車行駛方程式Ft’＝Ff’+Fw’+Fi’+Fj’可知，滑行滾動阻力Ff’與滑行空氣阻力Fw’之和Ff’+Fw’＝Ft’-Fi’-Fj’＝-Fj’；

步驟三、車輛在動態行駛過程中，根據濾波后的輸入軸轉速If計算動態加速阻力Fj；

1)對濾波后的輸入軸轉速If進行微分計算，得到輸入軸轉速變化率Ig，Ig＝d(If)/dt；

2)根據計算得到的輸入軸轉速變化率Ig和變速器當前擋位Cg計算輸出軸轉速變化率Og，Og＝Ig/Cg；

3)根據主減速比i0、輪胎半徑r和計算得到的輸出軸轉速變化率Og計算動態加速度du/dt,du/dt＝0.377*r*Og/i0；

4)根據動態加速度du/dt和整車質量m計算動態加速阻力Fj＝δ*m*(du/dt)；

步驟四、車輛在動態行駛過程中，根據濾波后的發動機扭矩Tf，計算動態驅動力Ft；