[發(fā)明專利]一種根據(jù)汽車行駛方程式對車輛負(fù)載系數(shù)進(jìn)行估算的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811060939.1
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109455185B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂二華;師帥;李一鳴;劉國棟
• 申請（專利權(quán)）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B60W40/13
• 分類號: B60W40/13;B60W40/10
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 劉馳宇

1.一種根據(jù)汽車行駛方程式對車輛負(fù)載系數(shù)進(jìn)行估算的方法，針對車輛自身沒有坡路傳感器的情況下，根據(jù)發(fā)動機(jī)扭矩和車速對車輛所處路況的負(fù)載系數(shù)進(jìn)行估算，其特征在于，具體步驟如下：

步驟一、獲取車輛基本信息；

1)車輛的基本參數(shù)包括整車質(zhì)量m、重力加速度g、傳動系統(tǒng)效率η_T、主減速比i0、輪胎半徑r、整車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)δ、變速器速比ig；通過車輛的變速器控制器獲取變速器輸入軸轉(zhuǎn)速Is、變速器當(dāng)前檔位Cg、車速u、發(fā)動機(jī)扭矩Te；

2)根據(jù)整車質(zhì)量m和重力加速度g，計算整車重力G＝m*g；

3)對發(fā)動機(jī)扭矩Te進(jìn)行低通濾波處理，得到濾波后的發(fā)動機(jī)扭矩Tf；

4)對輸入軸轉(zhuǎn)速Is進(jìn)行低通濾波處理，得到濾波后的輸入軸轉(zhuǎn)速If；

步驟二、通過車輛在擋滑行試驗(yàn)，計算整車的滑行滾動阻力Ff’與滑行空氣阻力Fw’；

1)車輛在平直的路面上進(jìn)行各個擋位的在擋滑行試驗(yàn)，試驗(yàn)過程中車輛的滑行驅(qū)動力Ft’＝0，滑行坡道阻力Fi’＝0；

2)根據(jù)滑行車速u’的變化計算各個擋位在滑行過程中的滑行加速度du’/dt’，并根據(jù)整車質(zhì)量m和整車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)δ計算各個擋位對應(yīng)的滑行加速阻力Fj’＝δ*m*(du’/dt’)；

3)根據(jù)滑行汽車行駛方程式Ft’＝Ff’+Fw’+Fi’+Fj’可知，滑行滾動阻力Ff’與滑行空氣阻力Fw’之和Ff’+Fw’＝Ft’-Fi’-Fj’＝-Fj’；

步驟三、車輛在動態(tài)行駛過程中，根據(jù)濾波后的輸入軸轉(zhuǎn)速If計算動態(tài)加速阻力Fj；

1)對濾波后的輸入軸轉(zhuǎn)速If進(jìn)行微分計算，得到輸入軸轉(zhuǎn)速變化率Ig，Ig＝d(If)/dt；

2)根據(jù)計算得到的輸入軸轉(zhuǎn)速變化率Ig和變速器當(dāng)前擋位Cg計算輸出軸轉(zhuǎn)速變化率Og，Og＝Ig/Cg；

3)根據(jù)主減速比i0、輪胎半徑r和計算得到的輸出軸轉(zhuǎn)速變化率Og計算動態(tài)加速度du/dt,du/dt＝0.377*r*Og/i0；

4)根據(jù)動態(tài)加速度du/dt和整車質(zhì)量m計算動態(tài)加速阻力Fj＝δ*m*(du/dt)；

步驟四、車輛在動態(tài)行駛過程中，根據(jù)濾波后的發(fā)動機(jī)扭矩Tf，計算動態(tài)驅(qū)動力Ft；

1)根據(jù)濾波后的發(fā)動機(jī)扭矩Tf、主減速比i0、變速箱速比ig、傳動系統(tǒng)效率η_T和輪胎半徑r，計算動態(tài)驅(qū)動力Ft，F(xiàn)t＝(Tf*ig*i0*η_T)/r；

步驟五、根據(jù)汽車行駛方程式Ft＝Ff+Fw+Fi+Fj，估算車輛負(fù)載系數(shù)i；

1)車輛在動態(tài)行駛時，動態(tài)滾動阻力Ff與動態(tài)空氣阻力Fw之和可認(rèn)為等于滑行滾動阻力Ff’與滑行空氣阻力Fw’之和，即Ff+Fw＝Ff’+Fw’；

2)根據(jù)步驟三得到的動態(tài)加速阻力Fj、步驟四得到的動態(tài)驅(qū)動力Ft，通過汽車行駛方程式Ft＝Ff+Fw+Fi+Fj可以得到動態(tài)坡道阻力Fi，F(xiàn)i＝Ft-Ff-Fw-Fj；

3)根據(jù)動態(tài)坡道阻力Fi與整車重力G的關(guān)系Fi＝i*G，即可估算得到車輛負(fù)載系數(shù)i，即i＝Fi/G。