[發明專利]大型儲罐罐壁缺陷檢測裝置

在審

• 申請號: 201811060861.3
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109187733A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 楊懷玉;宋小春;李冬林
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: G01N27/83
• 分類號: G01N27/83
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲

一種大型儲罐罐壁缺陷檢測裝置，包括軸向行走機構和圓周行走機構；其中，所述軸向行走機構包括軸向驅動電機、兩個軸向支撐板、兩個軸向軸、至少兩個軸向驅動輪以及檢測裝置。所述圓周行走機構包括圓周驅動電機、兩個圓周支撐板、兩個連接板、兩個圓周軸、至少兩個圓周驅動輪。所軸向行走機構安裝在所述圓周行走機構內部，二者通過安裝在所述連接板上的兩個雙向液壓缸連接。所述軸向軸與所述圓周軸相互垂直。本發明可以在大型儲罐罐壁上任意方向行進并進行檢測，在行進過程中不需要人為干預行進方向，改變行走軌道，從而使得檢測效率更高。

技術領域

本發明涉及一種缺陷檢測裝置，特別涉及一種大型儲罐罐壁缺陷檢測裝置。

背景技術

大型儲罐是衡量一個國家能源安全的重要因素，當罐壁發生腐蝕或焊縫有缺陷時，如果能快速檢測出缺陷并及時采取相應的補救措施，能夠提高儲罐的運行周期。專利CN201548519U和CN205786241U均提出過罐壁檢測裝置，但這兩種裝置僅僅能沿儲罐壁板自動爬行以實現上、下移動掃描檢測或左、右移動掃描檢測，那么上下移動到底或者左右移動一圈后怎么處理，還要靠人工改變軌道，不然不能繼續檢測。

發明內容

本發明提出了一種大型儲罐罐壁缺陷檢測裝置，可以自動沿儲罐管壁圓周方向以及軸向方向運動，不用額外進行人工干預行進方向。

為達到上述目的，本發明所采用的具體技術方案如下：

一種大型儲罐罐壁缺陷檢測裝置，包括軸向行走機構和圓周行走機構；其中，所述軸向行走機構包括軸向驅動電機、兩個軸向支撐板、兩個軸向軸、至少兩個軸向驅動輪以及檢測裝置，所述兩個軸向軸安裝在所述兩個軸向支撐板之間并與所述軸向支撐板垂直，所述至少兩個軸向驅動輪分別安裝在所述兩個軸向軸上，所述檢測裝置安裝在所述兩個軸向支撐板以及兩個軸向軸之間，所述軸向驅動電機安裝在其中一個所述軸向支撐板一端；

所述圓周行走機構包括圓周驅動電機、兩個圓周支撐板、兩個連接板、兩個圓周軸、至少兩個圓周驅動輪，所述兩個圓周軸安裝在所述兩個圓周支撐板之間并與所述圓周支撐板垂直，所述至少兩個圓周驅動輪分別安裝在所述兩個圓周軸上，所述兩個連接板安裝在所述兩個圓周支撐板以及兩個圓周軸之間并與所述圓周支撐板垂直，所述圓周驅動電機安裝在其中一個所述圓周支撐板一端；

所軸向行走機構安裝在所述圓周行走機構內部，二者通過安裝在所述連接板上的兩個雙向液壓缸連接；

所述軸向軸與所述圓周軸相互垂直。

進一步地，所述檢測裝置采用漏磁檢測技術。

優選地，所述軸向驅動輪表面制作成與儲罐罐壁相同曲率弧形結構。

優選地，所述軸向驅動輪可進行拆卸更換。

優選地，所述檢測裝置底部制作成弧形結構。

本發明采用上述技術方案能夠產生以下有益效果：

本發明可以在大型儲罐罐壁上任意方向行進并進行檢測，在行進過程中不需要人為干預行進方向，改變行走軌道，從而使得檢測效率更高。

附圖說明

圖1為本發明軸向行走結構示意圖；

圖2為本發明整體結構示意圖；

圖3為軸向行走機構與儲罐罐壁接觸部分結構圖；

圖4為軸向驅動輪結構示意圖；

圖中：1軸向驅動電機，2軸向支撐板，3檢測裝置，4軸向驅動輪，5軸向軸，6圓周驅動電機，7圓周驅動輪，8圓周軸，9圓周支撐板，10雙向液壓缸，11連接板。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明作進一步說明：