[發(fā)明專利]大型儲罐罐壁缺陷檢測裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811060861.3 | 申請日： | 2018-09-12 |
| 公開（公告）號： | CN109187733A | 公開（公告）日： | 2019-01-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊懷玉;宋小春;李冬林 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖北工業(yè)大學 |
| 主分類號： | G01N27/83 | 分類號： | G01N27/83 |
| 代理公司： | 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 薛玲 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 行走機構(gòu) 大型儲罐 罐壁 軸向 缺陷檢測裝置 圓周驅(qū)動 連接板 圓周軸 軸向軸 行進 軸向驅(qū)動電機 雙向液壓缸 軸向支撐板 檢測裝置 人為干預(yù) 行進過程 行走軌道 圓周支撐 軸向驅(qū)動 檢測 電機 垂直 | ||
1.一種大型儲罐罐壁缺陷檢測裝置，其特征在于：包括軸向行走機構(gòu)和圓周行走機構(gòu)；其中，
所述軸向行走機構(gòu)包括軸向驅(qū)動電機、兩個軸向支撐板、兩個軸向軸、至少兩個軸向驅(qū)動輪以及檢測裝置，所述兩個軸向軸安裝在所述兩個軸向支撐板之間并與所述軸向支撐板垂直，所述至少兩個軸向驅(qū)動輪分別安裝在所述兩個軸向軸上，所述檢測裝置安裝在所述兩個軸向支撐板以及兩個軸向軸之間，所述軸向驅(qū)動電機安裝在其中一個所述軸向支撐板一端；
所述圓周行走機構(gòu)包括圓周驅(qū)動電機、兩個圓周支撐板、兩個連接板、兩個圓周軸、至少兩個圓周驅(qū)動輪，所述兩個圓周軸安裝在所述兩個圓周支撐板之間并與所述圓周支撐板垂直，所述至少兩個圓周驅(qū)動輪分別安裝在所述兩個圓周軸上，所述兩個連接板安裝在所述兩個圓周支撐板以及兩個圓周軸之間并與所述圓周支撐板垂直，所述圓周驅(qū)動電機安裝在其中一個所述圓周支撐板一端；
所軸向行走機構(gòu)安裝在所述圓周行走機構(gòu)內(nèi)部，二者通過安裝在所述連接板上的兩個雙向液壓缸連接；
所述軸向軸與所述圓周軸相互垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型儲罐罐壁缺陷檢測裝置，其特征在于：所述檢測裝置采用漏磁檢測技術(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型儲罐罐壁缺陷檢測裝置，其特征在于：所述軸向驅(qū)動輪表面制作成與儲罐罐壁相同曲率弧形結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種大型儲罐罐壁缺陷檢測裝置，其特征在于：所述軸向驅(qū)動輪可進行拆卸更換。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種大型儲罐罐壁缺陷檢測裝置，其特征在于：所述檢測裝置底部制作成弧形結(jié)構(gòu)。
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