[發明專利]一種彈性蓋板針布自動疊裝機

在審

• 申請號: 201811060601.6
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN108820993A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 趙慶勇;陸前明
• 申請（專利權）人: 南通金輪智能裝備研發有限公司
• 主分類號: B65H45/20
• 分類號: B65H45/20;B65H23/032
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 劉囝

1.一種彈性蓋板針布自動疊裝機，其特征在于，包括用于輸送待疊裝彈性蓋板針布的自動送料機構（1）、取料疊壓機構（2）、疊壓基座機構（3）和用于運送疊裝后彈性蓋板針布的自動下料機構（4），

所述疊壓基座機構（3）包括底架（31）和若干組安裝在底架（31）上的立柱（32），每組立柱（32）包括對稱布置在底架（31）兩端的左立柱和右立柱；每組立柱（32）中的左、右立柱之間安裝有兩個前后平行布置的墻板（33），兩個墻板（33）的上方內側安裝有若干個對稱布置的導向片裝置（38），兩個墻板（33）之間位于導向片裝置（38）的下方安裝有能夠沿墻板（33）上下移動地基座（311）；所述底架（31）上安裝有驅動所述基座（311）上下移動的伺服驅動裝置（37），所述基座（311）與底架（31）之間安裝有若干個豎直布置的導向柱（35）；每個所述導向柱（35）的上端與基座（311）連接，下端能夠上下移動地安裝在底架（31）；

所述自動送料機構（1）、自動下料機構（4）分別布置在疊壓基座機構（3）的前、后側，所述取料疊壓機構（2）布置在疊壓基座機構（3）的上方，用于將自動送料機構（1）上待疊裝彈性蓋板針布取放至疊壓基座機構（3）進行疊壓。

2.根據權利要求1所述的一種彈性蓋板針布自動疊裝機，其特征在于，所述取料疊壓機構（2）包括安裝在底架（31）上的取料支撐架、能夠移動地安裝在取料支撐架上的取料機械手（5）和安裝在所述取料支撐架上的疊壓裝置，所述疊壓裝置包括與基座（311）相配合的壓條（39）和驅動壓條（39）上下移動的氣缸，所述取料支撐架上能夠上下移動地安裝有與基座（311）相配合的壓條（39），

所述取料機械手（5）包括左右對稱布置的一對機械手，每個機械手包括手爪轉接板（51）、安裝在手爪轉接板（51）上的夾料氣缸（52）、能夠左右滑動地安裝在手爪轉接板（51）上的手爪座（512）、若干個能夠前后移動地安裝在手爪座（512）上的手爪導向軸座（56）、若干個能夠上下移動地對應安裝在手爪導向軸座（56）上的手爪（54）以及安裝在前側的手爪導向軸座（56）上的分料氣缸（516），所述手爪座（512）與夾料氣缸（52）的活塞桿端連接，所述手爪（54）與手爪導向軸座（56）之間安裝有彈簧軸（511），所述彈簧軸（511）上安裝有彈簧（510）；每個所述手爪（54）上遠離手爪導向軸座（56）的一側下端由下至上依次設有托塊（543）和導向片（542）。

3.根據權利要求2所述的一種彈性蓋板針布自動疊裝機，其特征在于，所述手爪座（512）通過滑動機構安裝在手爪轉接板（51）上，所述滑動機構包括兩個安裝在手爪轉接板（51）上的導向軸固定座（53）、安裝在兩個導向軸固定座（53）之間的導向軸（515）及安裝在導向軸（515）上的第一直線軸承（513），所述手爪座（512）與第一直線軸承（513）連接。

4.根據權利要求2所述的一種彈性蓋板針布自動疊裝機，其特征在于，所述手爪（54）包括主板（541）和兩個安裝在主板（541）上靠近手爪導向軸座（56）一側上下布置的導向軸板（544），所述手爪導向軸座（56）布置在兩個導向軸板（544）之間，兩個導向軸板（544）之間彈簧軸（511）的兩側對稱安裝有兩個貫穿手爪導向軸座（56）的手爪導向軸（55），所述手爪導向軸座（56）上相應位置處安裝有與手爪導向軸（55）相配合的第三直線軸承（59）。

5.根據權利要求2所述的一種彈性蓋板針布自動疊裝機，其特征在于，所述手爪座（12）是兩個立邊高度不等的U型折板，U型折板的兩個立邊之間安裝有分料導向軸（8），所述手爪導向軸座（6）內安裝有與分料導向軸（8）相配合的第二直線軸承（7），所述手爪導向軸座（6）通過第二直線軸承（7）安裝在分料導向軸（8）上。

6.根據權利要求1所述的一種彈性蓋板針布自動疊裝機，其特征在于，所述自動送料機構（1）包括送料支撐架、能夠轉動地安裝在送料支撐架上的輸送帶和用于驅動輸送帶轉動的第一動力源，所述輸送帶的后端位于取料疊壓機構（2）和疊壓基座機構（3）之間。