[發(fā)明專利]一種彈性蓋板針布自動疊裝機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811060601.6
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN108820993A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設計）人: 趙慶勇;陸前明
• 申請（專利權）人: 南通金輪智能裝備研發(fā)有限公司
• 主分類號: B65H45/20
• 分類號: B65H45/20;B65H23/032
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 劉囝

本發(fā)明公開了一種彈性蓋板針布自動疊裝機，包括用于輸送待疊裝彈性蓋板針布的自動送料機構、取料疊壓機構、疊壓基座機構和用于運送疊裝后彈性蓋板針布的自動下料機構，疊壓基座機構包括底架和若干組立柱，每組立柱中的左、右立柱之間安裝有兩個前后平行布置的墻板，兩個墻板的上方內側安裝有若干個對稱布置的導向片裝置，兩個墻板之間位于導向片裝置的下方安裝有能夠沿墻板上下移動地基座；底架上安裝有驅動所述基座上下移動的伺服驅動裝置；自動送料機構、自動下料機構分別布置在疊壓基座機構的前、后側，取料疊壓機構布置在疊壓基座機構的上方。本發(fā)明能夠實現(xiàn)自動疊裝，解放了勞動力，降低了工人勞動強度，提高了生產效率，疊裝效果佳。

技術領域

本發(fā)明涉及一種疊裝機，具體是一種彈性蓋板針布自動疊裝機，屬于彈性蓋板針布技術領域。

背景技術

彈性蓋板針布主要用于梳理各種纖維，包括底布、植于底布上的多個梳針以及對稱安裝在底布兩側的邊夾。為了方便運輸，一般將多個彈性蓋板針布疊裝在一起，包裝后運出。

目前，國內的彈性蓋板針布的包裝基本上是處于半自動化的狀態(tài)，彈性蓋板針布上下料及疊裝，全是由人工手動進行，工人勞動強度大，危險系數(shù)高。國內曾引進過一套德國的設備，但其仍舊是手動上下料，而且疊裝效果不好。此外，該設備在疊裝過程中，會嚴重拉傷針布的邊夾，影響針布的外觀或導致針布的報廢；還有其拉爪會經常被拉壞，維護成本比較高。因此，急需一種能夠實現(xiàn)自動疊裝的疊裝機。

發(fā)明內容

針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提供一種彈性蓋板針布自動疊裝機，可實現(xiàn)自動疊裝，解放勞動力，降低工人勞動強度，提高生產效率，疊裝效果佳。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：一種彈性蓋板針布自動疊裝機，包括用于輸送待疊裝彈性蓋板針布的自動送料機構、取料疊壓機構、疊壓基座機構和用于運送疊裝后彈性蓋板針布的自動下料機構，所述疊壓基座機構包括底架和若干組安裝在底架上的立柱，每組立柱包括對稱布置在底架兩端的左立柱和右立柱；每組立柱中的左、右立柱之間安裝有兩個前后平行布置的墻板，兩個墻板的上方內側安裝有若干個對稱布置的導向片裝置，兩個墻板之間位于導向片裝置的下方安裝有能夠沿墻板上下移動地基座；所述底架上安裝有驅動所述基座上下移動的伺服驅動裝置，所述基座與底架之間安裝有若干個豎直布置的導向柱；每個所述導向柱的上端與基座連接，下端能夠上下移動地安裝在底架；所述自動送料機構、自動下料機構分別布置在疊壓基座機構的前、后側，所述取料疊壓機構布置在疊壓基座機構的上方，用于將自動送料機構上待疊裝彈性蓋板針布取放至疊壓基座機構進行疊壓。

優(yōu)選地，所述取料疊壓機構包括安裝在底架上的取料支撐架、能夠移動地安裝在取料支撐架上的取料機械手和安裝在所述取料支撐架上的疊壓裝置，所述疊壓裝置包括與基座相配合的壓條和驅動壓條上下移動的氣缸，所述取料支撐架上能夠上下移動地安裝有與基座相配合的壓條，所述取料機械手包括左右對稱布置的一對機械手，每個機械手包括手爪轉接板、安裝在手爪轉接板上的夾料氣缸、能夠左右滑動地安裝在手爪轉接板上的手爪座、若干個能夠前后移動地安裝在手爪座上的手爪導向軸座、若干個能夠上下移動地對應安裝在手爪導向軸座上的手爪以及安裝在前側的手爪導向軸座上的分料氣缸，所述手爪座與夾料氣缸的活塞桿端連接，所述手爪與手爪導向軸座之間安裝有彈簧軸，所述彈簧軸上安裝有彈簧；每個所述手爪上遠離手爪導向軸座的一側下端由下至上依次設有托塊和導向片。

優(yōu)選地，所述手爪座通過滑動機構安裝在手爪轉接板上，所述滑動機構包括兩個安裝在手爪轉接板上的導向軸固定座、安裝在兩個導向軸固定座之間的導向軸及安裝在導向軸上的第一直線軸承，所述手爪座與第一直線軸承連接。

優(yōu)選地，所述手爪包括主板和兩個安裝在主板上靠近手爪導向軸座一側上下布置的導向軸板，所述手爪導向軸座布置在兩個導向軸板之間，兩個導向軸板之間彈簧軸的兩側對稱安裝有兩個貫穿手爪導向軸座的手爪導向軸，所述手爪導向軸座上相應位置處安裝有與手爪導向軸相配合的第三直線軸承。