[發明專利]步進式鋼坯加熱爐動梁提升缸升降位置保持控制方法

有效

• 申請號: 201811060424.1
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109022754B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 葉光平;馮昱;王金來;包忠東;朱旭光
• 申請（專利權）人: 馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;C21D9/70;C21D11/00
• 代理公司: 34107 蕪湖安匯知識產權代理有限公司
• 代理人: 張巧嬋

本發明公開了一種步進式鋼坯加熱爐動梁提升缸升降位置保持控制方法，該方法的控制程序由以下兩個單元組成，即：功能塊JBSWBC01～JBSWBC03構成加熱爐動梁提升缸位置保持值獲得單元；功能塊JBSWBC04～JBSWBC09構成加熱爐動梁提升缸位置保持控制單元。采用上述技術方案，能夠使動梁始終維持在期望停留的位置，包括動梁待鋼位置，避免步進式鋼坯加熱爐動梁在鋼坯靜態加熱的過程中出現位置下溜，進而避免由此導致鋼坯在爐內出現步進跑偏，提高生產的穩定性。

技術領域

本發明屬于液壓傳動系統控制的技術領域。更具體地，本發明涉及一種步進式鋼坯加熱爐動梁提升缸升降位置保持控制方法。

背景技術

對于步進式鋼坯加熱爐，其動梁的升降和平移通常采用液壓缸驅動，鋼坯在加熱爐內的移動是通過加熱爐動梁的提升、平移前進、下降以及平移后退來實現的，而加熱爐動梁升降行程控制，國內外均采用單次有差位置控制方式，即在加熱爐動梁升降時，動梁運動控制系統給動梁升降行程設定一個基準值和容許偏差范圍(通常為±3～4mm)；當動梁升降行程處于系統設定的容許偏差范圍以內，控制系統則使動梁提升缸的比例閥處于中位而自鎖，該加熱爐步進梁機構示意圖如圖1所示。

此種控制思想是完全依靠動梁提升缸及其液壓控制器件自身良好的性能和工作狀況，來保證動梁提升缸在比例閥中位自鎖狀態下其位置保持不變。

對于步進式型鋼異形坯加熱爐，為了防止鋼坯端頭在爐內靜止加熱的過程中發生嚴重彎曲下垂(即鋼坯趴頭)，而導致鋼坯在動梁平移過程中因鋼坯趴頭處與定梁刮擦在爐內出現步進跑偏。

為此，在加熱爐工作過程中，通常要求動梁在步進后僅下降至與定梁平齊的位置(即動梁待鋼位置)并要求動梁在靜止加熱的過程中始終保持在該位置。

但是，由于動梁提升缸存在內泄以及比例閥中位漂移等問題，在鋼坯靜態加熱的過程中，動梁在提升缸中位自鎖狀態下通常也會出現下溜現象，由此導致鋼坯在靜態加熱的過程中出現彎曲下垂。

發明內容

本發明提供一種步進式鋼坯加熱爐動梁提升缸升降位置保持控制方法，其目的是使加熱爐動梁始終維持在期望停留的位置。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

本發明的步進式鋼坯加熱爐動梁提升缸升降位置保持控制方法的控制程序由以下兩個單元組成，即：

1、功能塊JBSWBC01～JBSWBC03構成加熱爐動梁提升缸位置保持值獲得單元；

2、功能塊JBSWBC04～JBSWBC09構成加熱爐動梁提升缸位置保持控制單元。

對于所述的加熱爐動梁提升缸位置保持值獲得單元：

當原程序輸出的加熱爐動梁提升缸比例閥控制電壓的絕對值小于加熱爐正常升降移動所輸出的最小電壓值時，表明加熱爐動梁提升缸比例閥處于中位自鎖狀態，這時，該單元中功能塊JBSWBC02輸出端QL狀態將由‘0’態變為‘1’態，這樣，該單元中功能塊JBSWBC03輸出端Y將始終等于當前時刻加熱爐動梁提升缸的實際位置值，即加熱爐動梁提升缸的位置保持值；直到原程序輸出的加熱爐動梁提升缸比例閥控制電壓重新出現大于或等于加熱爐正常升降移動所輸出的最小電壓值，即加熱爐動梁重新開始步進操作為止；

由此，在加熱爐處于待鋼位置時，該單元中功能塊JBSWBC03輸出端Y將始終等于加熱爐動梁提升缸處于待鋼位置所對應的位置值。

對于所述的加熱爐動梁提升缸位置保持控制單元：

當原程序輸出的加熱爐動梁提升缸比例閥控制電壓的絕對值小于加熱爐正常升降移動所輸出的最小電壓值時，該單元中功能塊BSWBC06輸入端I1狀態將由‘0’態變為‘1’態，同時，功能塊BSWBC04輸入端X將等于加熱爐動梁提升缸的位置保持值；