[發(fā)明專(zhuān)利]步進(jìn)式鋼坯加熱爐動(dòng)梁提升缸升降位置保持控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811060424.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109022754B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉光平;馮昱;王金來(lái);包忠東;朱旭光
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D3/12
• 分類(lèi)號(hào): G05D3/12;C21D9/70;C21D11/00
• 代理公司: 34107 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張巧嬋

1.步進(jìn)式鋼坯加熱爐動(dòng)梁提升缸升降位置保持控制方法，該控制方法所應(yīng)用的加熱爐步進(jìn)梁機(jī)構(gòu)包括提升缸（1）、提升框架（2）、平移框架（3）、斜軌（4）、提升輪（5）、平移輪（6）、平移缸（7）；

所述的步進(jìn)式鋼坯加熱爐動(dòng)梁提升缸升降位置保持控制方法的控制程序由以下兩個(gè)單元組成，即：

1）、功能塊JBSWBC01～JBSWBC03構(gòu)成加熱爐動(dòng)梁提升缸位置保持值獲得單元；

2）、功能塊JBSWBC04～JBSWBC09構(gòu)成加熱爐動(dòng)梁提升缸位置保持控制單元；

其特征在于：

對(duì)于所述的加熱爐動(dòng)梁提升缸位置保持值獲得單元：

當(dāng)原程序輸出的加熱爐動(dòng)梁提升缸比例閥控制電壓的絕對(duì)值小于加熱爐正常升降移動(dòng)所輸出的最小電壓值時(shí)，表明加熱爐動(dòng)梁提升缸比例閥處于中位自鎖狀態(tài)，這時(shí)，該單元中功能塊JBSWBC02輸出端QL狀態(tài)將由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)，這樣，該單元中功能塊JBSWBC03輸出端Y將始終等于當(dāng)前時(shí)刻加熱爐動(dòng)梁提升缸的實(shí)際位置值，即加熱爐動(dòng)梁提升缸的位置保持值；直到原程序輸出的加熱爐動(dòng)梁提升缸比例閥控制電壓重新出現(xiàn)大于或等于加熱爐正常升降移動(dòng)所輸出的最小電壓值，即加熱爐動(dòng)梁重新開(kāi)始步進(jìn)操作為止；

由此，在加熱爐處于待鋼位置時(shí)，該單元中功能塊JBSWBC03輸出端Y將始終等于加熱爐動(dòng)梁提升缸處于待鋼位置所對(duì)應(yīng)的位置值；

對(duì)于所述的加熱爐動(dòng)梁提升缸位置保持控制單元：

當(dāng)原程序輸出的加熱爐動(dòng)梁提升缸比例閥控制電壓的絕對(duì)值小于加熱爐正常升降移動(dòng)所輸出的最小電壓值時(shí)，該單元中功能塊JBSWBC06輸入端I1狀態(tài)將由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)，同時(shí)，功能塊JBSWBC04輸入端X將等于加熱爐動(dòng)梁提升缸的位置保持值；

這樣，當(dāng)加熱爐動(dòng)梁提升缸當(dāng)前實(shí)際位置發(fā)生偏移并超出提升缸位置保持值的一定范圍時(shí)，原程序輸出的加熱爐動(dòng)梁提升缸比例閥控制電壓仍為零，而該單元中功能塊JBSWBC05輸出端Q狀態(tài)將由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)，功能塊JBSWBC06輸入端I2狀態(tài)將由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)，功能塊JBSWBC06輸出端Q狀態(tài)將由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)，由此，該單元中用于加熱爐動(dòng)梁提升缸位置保持控制的PI調(diào)節(jié)器功能塊JBSWBC07的使能控制端EN將由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)，該P(yáng)I調(diào)節(jié)器處于使能工作狀態(tài)，同時(shí)，該單元中加減速率控制功能塊JBSWBC08也處于使能工作狀態(tài)；

這樣，該單元通過(guò)功能塊JBSWBC08輸出加熱爐動(dòng)梁提升缸位置保持控制電壓，并通過(guò)該單元中JBSWBC09將該控制電壓輸出至加熱爐動(dòng)梁提升缸比例閥，以此使加熱爐動(dòng)梁提升缸始終處于位置保持值所對(duì)應(yīng)的位置。