[發(fā)明專利]一種編織袋抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811059551.X
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109250222B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張樹行
• 申請（專利權(quán)）人: 淮南市通宇塑編有限公司
• 主分類號: B65B59/00
• 分類號: B65B59/00;B65B43/16;B65B43/46
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 方琦

1.一種編織袋抓取裝置，包括托板（1），其特征在于：所述托板（1）頂部四角位置設(shè)置有第一氣缸（2），所述第一氣缸（2）端部的活塞桿與托板（1）固定相連，所述托板（1）兩端均設(shè)置有豎滑槽（3），兩個所述豎滑槽（3）內(nèi)側(cè)均垂直設(shè)有橫滑槽（4），所述豎滑槽（3）與橫滑槽（4）相連通，所述托板（1）中心位置貫穿設(shè)有通孔（6），所述托板（1）頂部設(shè)置有正反電機(jī)（7），所述正反電機(jī)（7）輸出軸貫穿通孔（6），且端部連接有第二氣缸（8），所述第二氣缸（8）端部的活塞桿底端設(shè)置有圓盤（9），所述圓盤（9）底部傾斜設(shè)有第一插針（10），所述豎滑槽（3）內(nèi)部貫穿設(shè)有滑桿（11），所述滑桿（11）頂部固定設(shè)有鎖緊墊板（12），所述鎖緊墊板（12）四角位置貫穿設(shè)有鎖緊螺孔（17），所述滑桿（11）底端設(shè)置有插槽（14），所述插槽（14）內(nèi)部配合設(shè)有第二插針（15），所述滑桿（11）外側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)（16），所述伺服電機(jī)（16）輸出軸貫穿第二插針（15）和插槽（14），所述伺服電機(jī)（16）的輸出軸與插槽（14）之間活動連接以及與第二插針（15）之間轉(zhuǎn)動連接；

所述橫滑槽（4）數(shù)量設(shè)置 有多個，且每個橫滑槽（4）兩側(cè)均平行設(shè)有螺紋槽（5），所述螺紋槽（5）的槽徑與鎖緊螺孔 （17）相配合；

所述滑桿（11）底端固定套 設(shè)有框板（18），所述伺服電機(jī)（16）安裝于框板（18）外側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編織袋抓取裝置，其特征在于：所述豎滑槽（3）與橫滑槽（4）連接處設(shè)置有擴(kuò)口槽，所述擴(kuò)口槽的擴(kuò)口端槽徑大于滑桿（11）的直徑以及縮口端槽徑與滑桿（11）的直徑相配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編織袋抓取裝置，其特征在于：所述第一插針（10）數(shù)量設(shè)有多個，多個第一插針（10）呈環(huán)形均勻分布在圓盤（9）底部邊緣位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編織袋抓取裝置，其特征在于：所述滑桿（11）數(shù)量設(shè)置有四根，四根所述滑桿（11）分別設(shè)置于托板（1）四角位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編織袋抓取裝置，其特征在于：所述鎖緊墊板（12）頂部中心位置垂直設(shè)有撥動桿（13），且撥動桿（13）端面形狀設(shè)置為半球狀。