[發(fā)明專利]一種編織袋抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811059551.X
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109250222B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張樹行
• 申請（專利權(quán)）人: 淮南市通宇塑編有限公司
• 主分類號: B65B59/00
• 分類號: B65B59/00;B65B43/16;B65B43/46
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 方琦

本發(fā)明公開了一種編織袋抓取裝置，包括托板，所述托板頂部四角位置設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸端部的活塞桿與托板固定相連，所述托板兩端均設(shè)置有豎滑槽，兩個所述豎滑槽內(nèi)側(cè)均垂直設(shè)有橫滑槽，所述豎滑槽與橫滑槽相連通，所述托板中心位置貫穿設(shè)有通孔，所述托板頂部設(shè)置有正反電機(jī)，所述正反電機(jī)輸出軸貫穿通孔，且端部連接有第二氣缸，所述第二氣缸端部的活塞桿底端設(shè)置有圓盤。本發(fā)明通過利用框板來對待抓取編織袋四角進(jìn)行壓緊，同時利用第二插針對待抓取編織袋進(jìn)行輔助固定，然后通過正反電機(jī)帶動圓盤正向轉(zhuǎn)動，使得圓盤底部的第一插針插入到編織袋上的孔隙內(nèi)，可輕松將編織袋抓起，且抓取效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝行業(yè)的抓取設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種編織袋抓取裝置。

背景技術(shù)

塑料編織袋是以聚丙烯為主要原料，經(jīng)擠出、拉伸成扁絲，再經(jīng)織造、編制成袋，通常用于包裝粉狀或粒狀固體物料及柔性物品。現(xiàn)有對包裝袋進(jìn)行抓取的過程中，通常都是采用吸盤將袋子吸起，但由于塑料編織袋是采用扁絲編織而成，塑料編織袋具有透氣性，所以在抓取包裝袋時，容易導(dǎo)致抓取失敗。

因此，發(fā)明一種編織袋抓取裝置來解決上述問題很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種編織袋抓取裝置，通過利用框板來對待抓取編織袋四角進(jìn)行壓緊，同時利用第二插針對待抓取編織袋進(jìn)行輔助固定，然后通過正反電機(jī)帶動圓盤正向轉(zhuǎn)動，使得圓盤底部的第一插針插入到編織袋上的孔隙內(nèi)，可輕松將編織袋抓起，且抓取效率高，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種編織袋抓取裝置，包括托板，所述托板頂部四角位置設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸端部的活塞桿與托板固定相連，所述托板兩端均設(shè)置有豎滑槽，兩個所述豎滑槽內(nèi)側(cè)均垂直設(shè)有橫滑槽，所述豎滑槽與橫滑槽相連通，所述托板中心位置貫穿設(shè)有通孔，所述托板頂部設(shè)置有正反電機(jī)，所述正反電機(jī)輸出軸貫穿通孔，且端部連接有第二氣缸，所述第二氣缸端部的活塞桿底端設(shè)置有圓盤，所述圓盤底部傾斜設(shè)有第一插針，所述豎滑槽內(nèi)部貫穿設(shè)有滑桿，所述滑桿頂部固定設(shè)有鎖緊墊板，所述鎖緊墊板四角位置貫穿設(shè)有鎖緊螺孔，所述滑桿底端設(shè)置有插槽，所述插槽內(nèi)部配合設(shè)有第二插針，所述滑桿外側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出軸貫穿第二插針和插槽，所述伺服電機(jī)的輸出軸與插槽之間活動連接以及與第二插針之間傳動連接。

優(yōu)選的，所述豎滑槽與橫滑槽連接處設(shè)置有擴(kuò)口槽，所述擴(kuò)口槽的擴(kuò)口端槽徑大于滑桿的直徑以及縮口端槽徑與滑桿的直徑相配合。

優(yōu)選的，所述橫滑槽數(shù)量設(shè)置有多個，且每個橫滑槽兩側(cè)均平行設(shè)有螺紋槽，所述螺紋槽的槽徑與鎖緊螺孔相配合。

優(yōu)選的，所述第一插針數(shù)量設(shè)有多個，多個第一插針呈環(huán)形均勻分布在圓盤底部邊緣位置。

優(yōu)選的，所述滑桿底端固定套設(shè)有框板，所述伺服電機(jī)安裝于框板外側(cè)。

優(yōu)選的，所述滑桿數(shù)量設(shè)置有四根，四根所述滑桿分別設(shè)置于托板四角位置。

優(yōu)選的，所述鎖緊墊板頂部中心位置垂直設(shè)有撥動桿，且撥動桿端面形狀設(shè)置為半球狀。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：

1、通過利用框板來對待抓取編織袋四角進(jìn)行壓緊，同時利用第二插針對待抓取編織袋進(jìn)行輔助固定，可避免圓盤在轉(zhuǎn)動過程中，編織袋在第一插針的作用下發(fā)生移位，容易導(dǎo)致抓取失敗，然后通過正反電機(jī)帶動圓盤正向轉(zhuǎn)動，使得圓盤底部傾斜設(shè)置的第一插針插入到編織袋上的孔隙內(nèi)，可輕松將編織袋抓起，且抓取效率高；

2、通過設(shè)有撥動桿，可通過撥動桿來帶動滑桿在豎滑槽以及橫滑槽內(nèi)移動，便于根據(jù)待抓取編織袋的實際大小來調(diào)節(jié)滑桿之間的橫向以及縱向?qū)挾龋岣吡俗ト≡O(shè)備的適用范圍；

3、通過在豎滑槽與橫滑槽連接處設(shè)置有擴(kuò)口槽，便于滑桿由豎滑槽轉(zhuǎn)入到橫滑槽內(nèi)，減少了頻繁對位的操作，從而提高抓取效率。