[發(fā)明專利]一種嫁接夾持切割及蠟封機構(gòu)及其嫁接方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811059414.6
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109089588B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設計）人: 孫群;姜濤;趙棟杰;徐海港;趙穎;程學斌;張瑩瑩;王玉鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 南京新淳農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號: A01G2/35
• 分類號: A01G2/35;A01G2/38;A01G2/32
• 代理公司: 南京德銘知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32362
• 代理人: 婁嘉寧

本發(fā)明公開了一種嫁接夾持切割及蠟封機構(gòu)及其嫁接方法，其機構(gòu)包括夾持抱合裝置、V型氣動切割運輸裝置及蠟封處理裝置，夾持抱合裝置設有砧木支撐平臺、穗木支撐平臺及切割支撐平臺，砧木支撐平臺、穗木支撐平臺上均設有弧形支撐槽板、U型彈射夾板、氣缸，切割支撐平臺中部設有落料孔，弧形支撐槽板向落料孔延伸形成切割支撐部，砧木支撐平臺或穗木支撐平臺的高度可調(diào)節(jié)，V型氣動切割運輸裝置設有Ω型嫁接刀，Ω型嫁接刀在落料孔上方受驅(qū)動向下運動進行切割。該機構(gòu)及方法切割過程中，對被切割的砧木、穗木抱合固定，且切割部位有支撐，使切割穩(wěn)定性高切割的廢料能及時排落，使割面光滑、平整，提高嫁接的精準吻合度，提高嫁接成活率。

技術領域

本發(fā)明涉及苗木的嫁接裝置，確切地說是一種嫁接夾持切割及蠟封機構(gòu)及其嫁接方法。

背景技術

嫁接是提高作物抗病性、耐旱性等環(huán)境適應能力、加快優(yōu)良品種繁育的一種有效措施。傳統(tǒng)的手工作業(yè)方式具有生產(chǎn)效率低、工人勞動強度大、嫁接苗木成活率不高、難以實現(xiàn)育苗的工廠化生產(chǎn)等諸多缺點，而機器自動嫁接可以有效避免以上缺陷。

葡萄嫁接技術是一門新興技術，使用機器進行自動嫁接育苗的成活率高，生產(chǎn)效率高，但是國內(nèi)自動化嫁接機研究起步相對較晚，近年來，我國個別農(nóng)業(yè)高校和科研院所已開始研究果樹自動嫁接設備，并取得了一定進展，但是由于自動化程度不高、結(jié)構(gòu)復雜、維護調(diào)整困難等諸多因素，推廣應用受到較多的限制。

授權(quán)公告號 CN 103053344 B的中國發(fā)明專利，公開了一種苗木嫁接機器人機械系統(tǒng)，包括：由標準鋁型材組裝而成、調(diào)整方便的機架組件；上、下移苗機構(gòu)，結(jié)構(gòu)相近，通過螺栓配裝在所述機架組件的上部和下部，位置可調(diào)，分別用于穗木苗和砧木苗的輸送及切削、接合過程中的夾持固定；左、右切苗機構(gòu)，結(jié)構(gòu)相同，通過螺栓配裝在所述機架組件的左右兩側(cè)，位置可調(diào)，分別用于砧木苗和穗木苗的 Ω 形對應切口的切制；綁苗機構(gòu)，通過螺栓配裝在所述機架組件的中前部，用于完成砧木苗、穗木苗接合后的捆綁固定作業(yè)。

其存在以下技術問題：

通過上、下移苗機構(gòu)分別與左、右切苗機構(gòu)配合完成切割，其切割過程中，上移苗機構(gòu)夾持穗木苗移動到左切苗機構(gòu)處，左切苗機構(gòu)的切苗刀，在穗木苗末端切制出Ω形楔面，切削時，苗木位于切苗刀和橡膠墊片之間，切苗刀水平移動完成切削。上述動作過程中，苗木的頂端被夾持固定，但苗木的大部分沒有被良好地固定，導致在切削過程中，精度降低；另外，切削在水平方向上完成，切苗刀向另一側(cè)的橡膠墊片運動，通過強力軋切的方式進行，廢料不能及時吐出切削面，會對切削面造成塞壓使切割面不光滑、不平整，甚至是切割處發(fā)生撕裂現(xiàn)象，影響嫁接的成活率及生長性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供嫁接夾持切割及蠟封機構(gòu)及其嫁接方法，該機構(gòu)及方法切割過程中，對被切割的砧木、穗木抱合固定，且切割部位有支撐，使切割穩(wěn)定性高，切割的廢料能及時排落，使割面光滑、平整，提高嫁接的精準吻合度，提高嫁接成活率。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術手段：