[發明專利]一種嫁接夾持切割及蠟封機構及其嫁接方法

有效

• 申請號: 201811059414.6
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109089588B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 孫群;姜濤;趙棟杰;徐海港;趙穎;程學斌;張瑩瑩;王玉鑫
• 申請（專利權）人: 南京新淳農業發展有限公司
• 主分類號: A01G2/35
• 分類號: A01G2/35;A01G2/38;A01G2/32
• 代理公司: 南京德銘知識產權代理事務所(普通合伙) 32362
• 代理人: 婁嘉寧

1.一種嫁接夾持切割及蠟封機構，包括夾持抱合裝置、V型氣動切割運輸裝置及蠟封處理裝置，其特征在于：所述的夾持抱合裝置設有砧木支撐平臺、穗木支撐平臺及切割支撐平臺，砧木支撐平臺、穗木支撐平臺對稱設置在切割支撐平臺頂部的兩側，砧木支撐平臺、穗木支撐平臺上均設有弧形支撐槽板，弧形支撐槽板水平設置，弧形支撐槽板兩側高中間低，弧形支撐槽板頂部外的兩側對稱設有U型彈射夾板，U型彈射夾板的開口相對設置，U型彈射夾板的背側與彈射機構連接，彈射機構驅動U型彈射夾板，切割支撐平臺中部設有落料孔，砧木支撐平臺、穗木支撐平臺的弧形支撐槽板的相鄰的一端均向落料孔延伸，延伸到落料孔上方形成切割支撐部，切割支撐部突出在U型彈射夾板外，砧木支撐平臺、穗木支撐平臺中至少有一個平臺的高度可調節，切割過程中砧木支撐平臺、穗木支撐平臺的高度不同，切割完成后砧木支撐平臺、穗木支撐平臺中的一個向另一個做相對運動，使兩個平臺的高度相同從而使砧木、穗木切割處咬合在一起；所述的V型氣動切割運輸裝置設有V型連接件，V型連接件的兩端的底部分別連接固定Ω型嫁接刀、夾持機械手，V型連接件受驅動在水平方向旋轉，V型連接件受驅動在豎直方向運動，從而完成Ω型嫁接刀切割或夾持機械手的壓合夾取；夾持機械手將嫁接好的砧木、穗木輸送給嫁接運送裝置，通過嫁接運送裝置輸送給蠟封處理裝置，蠟封處理裝置設有蠟封箱。

2.根據權利要求1所述的嫁接夾持切割及蠟封機構，其特征在于：所述的砧木支撐平臺、穗木支撐平臺的弧形支撐槽板的切割支撐部分別設有相互配合的切割槽、切割支撐凸；砧木支撐平臺、穗木支撐平臺的弧形支撐槽板的切割支撐部處于同一高度時，切割支撐凸嵌套在切割槽內。

3.根據權利要求1所述的嫁接夾持切割及蠟封機構，其特征在于：所述的砧木支撐平臺固定在支撐架上，穗木支撐平臺固定在豎直設置的氣動伸縮桿的頂端，氣動伸縮桿驅動穗木支撐平臺沿豎直方向運動。

4.根據權利要求1所述的嫁接夾持切割及蠟封機構，其特征在于：所述的V型氣動切割運輸裝置設有V型旋轉組件，V型旋轉組件設置在夾持抱合裝置的一側，V型旋轉組件底部設有旋轉平臺，旋轉平臺的上方設有氣動推桿、氣動推桿的頂部設有V型連接件，V型連接件的中部與氣動推桿的頂部連接。

5.根據權利要求1所述的嫁接夾持切割及蠟封機構，其特征在于：所述的嫁接運送裝置設有尼龍傳送帶，尼龍傳送帶上設有間隔設置的矯正夾板，矯正夾板與矯正夾板之間的間隔容納嫁接好的砧木、穗木。

6.根據權利要求5所述的嫁接夾持切割及蠟封機構，其特征在于：所述的尼龍傳送帶末端設有葡萄枝條暫存平臺。

7.根據權利要求5所述的嫁接夾持切割及蠟封機構，其特征在于：所述的嫁接運送裝置與蠟封處理裝置之間設有氣動桿抓取裝置，氣動桿抓取裝置的機械手與氣動推桿連接，氣動推桿與旋轉平臺連接，機械手將嫁接運送裝置上的嫁接好的砧木、穗木夾取輸送到蠟封處理裝置設有的蠟封箱內。

8.根據權利要求1所述的嫁接夾持切割及蠟封機構，其特征在于：所述的蠟封箱設有電磁加熱機構。

9.根據權利要求1所述的嫁接夾持切割及蠟封機構，其特征在于：所述的蠟封處理裝置在蠟封箱的旁側分別設有清水降溫箱、葡萄枝條收集箱。

10.根據權利要求1所述的嫁接夾持切割及蠟封機構的嫁接方法，其特征在于包含以下步驟：

（1）砧木、穗木分別輸送到砧木支撐平臺、穗木支撐平臺的弧形支撐槽板上；

（2）利用彈射機構驅動U型彈射夾板，使弧形支撐槽板的砧木、穗木分別通過U型彈射夾板與弧形支撐槽板的配合下抱合固定；

（3）V型氣動切割運輸裝置驅動Ω型嫁接刀向下運動，先后對砧木、穗木嫁接處完成切割；

（4）Ω型嫁接刀向下運動切割的過程中，切割產生的廢料在重力作用及Ω型嫁接刀的推動下向下落入到落料孔中；

（5）V型氣動切割運輸裝置驅動Ω型嫁接刀向上運動復位；

（6）被切割后的砧木、穗木在U型彈射夾板與弧形支撐槽板的配合下抱合固定下，砧木支撐平臺、穗木支撐平臺中高度可調節的一個向下運動，使砧木、穗木切割處咬合連接在一起；

（7）V型氣動切割運輸裝置在水平方向旋轉，使夾持機械手旋轉到咬合連接在一起砧木、穗木切割處的正上方；

（8）V型氣動切割運輸裝置在豎直方向運動，使夾持機械手向下壓向咬合連接在一起砧木、穗木切割處，使砧木、穗木切割處咬合處被壓緊后夾持夾緊； U型彈射夾板回撤；

（9）夾持機械手將嫁接好的砧木、穗木輸送給嫁接運送裝置，通過嫁接運送裝置輸送給蠟封處理裝置，蠟封處理裝置設有蠟封箱；

（10）砧木支撐平臺、穗木支撐平臺中高度可調節的一個向上運動復位，等待下一次工作。