[發明專利]一種電動液壓助力轉向電機的控制方法及裝置、車輛

在審

• 申請號: 201811058754.7
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN110884557A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 陳運來;吳海波;譚二雷
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 李清凡

本發明涉及電動液壓助力轉向控制領域，特別是一種電動液壓助力轉向電機的控制方法及裝置、車輛。通過獲取至少方向盤轉角信息和轉向電機停機指令信息；根據方向盤轉角信息判斷方向盤轉角是否大于設定轉角值，當方向盤轉角大于設定轉角值，且收到轉向電機停機指令時，控制轉向電機不響應停機指令或控制轉向電機延時設定時間后響應停機指令或控制轉向電機以一個小于設定減速度值的減速度進行減速直至停止，在方向盤轉角大于設定轉角值時，若出現轉向電機停機，則容易造成方向盤回正打手的現象，而通過不響應停機控制、相應的延時控制或者緩慢減小轉向電機轉速的方式控制轉向電機，使得方向盤依然具有液壓助力，手感較軟，不再出現打手現象。

技術領域

本發明涉及電動液壓助力轉向控制領域，特別是一種電動液壓助力轉向電機的控制方法及裝置、車輛。

背景技術

傳統商用車動力源為發動機，其采用純液壓轉向助力系統(HPS)，發動機驅動傳統轉向油泵，傳統轉向油泵和發動機通過機械連接，只要發動機工作，傳統轉向油泵就持續為轉向器助力提供轉向液壓能，維持轉向助力，使得操縱方向盤輕便。轉向油泵停機與否直接取決于發動機是否停機，發動機停機取決于駕駛員對點火鑰匙開關的人為控制，因此傳統商用的HPS傳統轉向助力系統最重要的特征是：轉向助力系統和主驅動動力系統一定是完全同步。因此一般情況下，不會存在液壓轉向助力源的突然消失，所以車輛運行時遭遇回正力矩影響也不會出現方向盤打手的現象。而針對電動液壓助力轉向系統，其助力源來自于一個專門用于轉向的電機，轉向電機根據駕駛員意圖，受到鑰匙點火信號、轉向使能信號等信號的控制。當車輛行駛轉向過程中，存在以下情況：方向盤處于轉向狀態，但是一定時間不動作，此時轉向邏輯認為此時不需要轉向助力而將轉向電機停止，此時車輛運動，輪胎與地面會產生較大的力矩，造成方向盤回轉，此時沒有助力，極易出現方向盤打手的現象，造成駕駛員受到傷害；另外，當轉向電機從工作狀態切換為停止工作狀態時，若此時由于車輛的運行情況、路面不平整等使車輛突然出現轉向的情況，對應的方向盤會受到力矩的作用急速轉動造成打手現象。

發明內容

本發明的目的是提供一種電動液壓助力轉向電機的控制方法及裝置、車輛，用以解決方向盤處于轉向狀態時轉向電機突然停止運行導致轉向助力源消失，此時由于輪胎受到回正力矩作用使方向盤突然快速回正造成方向盤打手的問題。

為了實現電動液壓轉向助力的控制，解決方向盤處于轉向狀態時轉向邏輯停止轉向電機運行導致轉向助力源消失，此時由于輪胎受到回正力矩作用使方向盤快速回正造成方向盤打手的問題。本發明提供一種電動液壓助力轉向電機的控制方法，包括以下步驟：

1)獲取方向盤轉角信息和轉向電機停機指令信息；

2)根據方向盤轉角信息判斷方向盤轉角是否大于設定轉角值，當方向盤轉角大于設定轉角值時，根據轉向電機停機指令信息判斷是否收到轉向電機停機指令；

3)若是，則控制轉向電機不響應停機指令或控制轉向電機延時設定時間后響應停機指令或控制轉向電機以一個小于設定減速度值的減速度進行減速直至停止。

有益效果是，在方向盤轉角大于設定轉角值時，若出現轉向電機突然停機，則容易造成方向盤突然回正打手的現象，而通過不響應停機控制使得方向盤一直存在轉向液壓助力，防止了出現打手的現象；而相應的延時轉向電機停止的控制能夠給出一個相對充裕的時間，使得駕駛員操作更加安全；再者通過緩慢減小轉向電機轉速的方式控制轉向電機，使得方向盤依然具有液壓助力，不會再出現打手現象。

進一步地，為了實現轉彎工況的轉向電機控制，該方法還獲取車速信息，根據車速信息和方向盤轉角信息判斷車輛是否行駛中且處于轉彎狀態，當車輛處于轉彎行駛狀態，且收到轉向電機停機指令時，控制轉向電機不響應停機指令或控制轉向電機延時設定時間后響應停機指令或控制轉向電機以一個小于設定減速度值的減速度進行減速直至停止。