[發明專利]一種電動液壓助力轉向電機的控制方法及裝置、車輛

在審

• 申請號: 201811058754.7
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN110884557A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 陳運來;吳海波;譚二雷
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 李清凡

1.一種電動液壓助力轉向電機的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)獲取至少方向盤轉角信息和轉向電機停機指令信息；

2)根據方向盤轉角信息判斷方向盤轉角是否大于設定轉角值，當方向盤轉角大于設定轉角值時，根據轉向電機停機指令信息判斷是否收到轉向電機停機指令；

3)若是，則控制轉向電機不響應停機指令或控制轉向電機延時設定時間后響應停機指令或控制轉向電機以一個小于設定減速度值的減速度進行減速直至停止。

2.根據權利要求1所述的電動液壓助力轉向電機的控制方法，其特征在于，還獲取車速信息，根據車速信息和方向盤轉角信息判斷車輛是否行駛中且處于轉彎狀態，當車輛處于轉彎行駛狀態，且收到轉向電機停機指令時，控制轉向電機不響應停機指令或控制轉向電機延時設定時間后響應停機指令或控制轉向電機以一個小于設定減速度值的減速度進行減速直至停止。

3.根據權利要求2所述的電動液壓助力轉向電機的控制方法，其特征在于，當車輛處于轉彎行駛狀態時，若收到轉向電機停機指令，則控制轉向電機以一個小于設定減速度值的減速度進行線性減速直至停止。

4.一種電動液壓助力轉向電機的控制裝置，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現以下步驟：

1)獲取至少方向盤轉角信息和轉向電機停機指令信息；

2)根據方向盤轉角信息判斷方向盤轉角是否大于設定轉角值，當方向盤轉角大于設定轉角值時，根據轉向電機停機指令信息判斷是否收到轉向電機停機指令；

3)若是，則控制轉向電機不響應停機指令或控制轉向電機延時設定時間后響應停機指令或控制轉向電機以一個小于設定減速度值的減速度進行減速直至停止。

5.根據權利要求4所述的電動液壓助力轉向電機的控制裝置，其特征在于，還獲取車速信息，根據車速信息和方向盤轉角信息判斷車輛是否行駛中且處于轉彎狀態，當車輛處于轉彎行駛狀態，且收到轉向電機停機指令時，控制轉向電機不響應停機指令或控制轉向電機延時設定時間后響應停機指令或控制轉向電機以一個小于設定減速度值的減速度進行減速直至停止。

6.根據權利要求5所述的電動液壓助力轉向電機的控制裝置，其特征在于，當車輛處于轉彎行駛狀態時，若收到轉向電機停機指令，則控制轉向電機以一個小于設定減速度值的減速度進行線性減速直至停止。

7.一種車輛，包括車輛本體和電動液壓助力轉向系統，所述電動液壓助力轉向系統包括轉向電機和控制裝置，所述控制裝置的控制信號輸出端連接所述轉向電機，所述控制裝置包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現以下步驟：

1)獲取至少方向盤轉角信息和轉向電機停機指令信息；

2)根據方向盤轉角信息判斷方向盤轉角是否大于設定轉角值，當方向盤轉角大于設定轉角值時，根據轉向電機停機指令信息判斷是否收到轉向電機停機指令；

3)若是，則控制轉向電機不響應停機指令或控制轉向電機延時設定時間后響應停機指令或控制轉向電機以一個小于設定減速度值的減速度進行減速直至停止。

8.根據權利要求7所述的車輛，其特征在于，還獲取車速信息，根據車速信息和方向盤轉角信息判斷車輛是否行駛中且處于轉彎狀態，當車輛處于轉彎行駛狀態，且收到轉向電機停機指令時，控制轉向電機不響應停機指令或控制轉向電機延時設定時間后響應停機指令或控制轉向電機以一個小于設定減速度值的減速度進行減速直至停止。

9.根據權利要求8所述的車輛，其特征在于，當車輛處于轉彎行駛狀態時，若收到轉向電機停機指令，則控制轉向電機以一個小于設定減速度值的減速度進行線性減速直至停止。