[發明專利]一種擬人關節機構及包含該機構的摔跤用假人

在審

• 申請號: 201811058164.4
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN108908393A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 劉國松
• 申請（專利權）人: 劉國松
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J17/02;B25J11/00;A63B69/00
• 代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所(普通合伙) 11303
• 代理人: 朱麗華

本發明公開了一種擬人關節機構，包括第一連接部、第二連接部和連接件；第一連接部的一端為U型接頭，另一端與第一擬人骨固定連接；第二連接部的一端為凸起接頭，凸起接頭插入U型接頭的U型槽中，并通過連接件實現第一連接部和第二連接部的鉸接。U型接頭的一側部為閉合結構，使第一擬人骨和第二擬人骨只能實現180度擺動。還公開了一種包括鋼球的多角度旋轉的擬人關節機構以及包括上述擬人關節機構的摔跤用假人。本發明擬人關節機構能良好的實現模擬真人關節，達到與人體活動范圍一樣的效果，并且由其組成的摔跤用假人能同時實現摔跤訓練和柔術訓練的目的，使訓練者在訓練時摔跤和柔術同時進行，大大提高訓練效果。

技術領域

本發明涉及體育器材創新技術領域，特別是涉及一種擬人關節機構及包含該機構的摔跤用假人。

背景技術

目前，摔跤、柔術等訓練使用的假人不具備真正像人一樣的活動關節。現有的關節為：與其兩端屬于一個整體，或用布料將其兩端的部分相連。這樣手臂和四肢要么僵硬、不能彎曲，要么松弛無力，達不到人的關節所具備的功能。而作為一個摔跤、柔術等訓練者尤其訓練關節技時，只有訓練的假人具備和人一樣的關節，四肢可以轉動，并且轉動的范圍和人的關節轉動范圍一樣時，才能最大的提高訓練者的技擊水平。

同時市場上摔跤假人和柔術假人是不同的假人，不是一體的，做不到既能進行摔跤訓練又能同時進行柔術關節鎖技訓練的二合一功能。而訓練時摔跤和鎖技往往是同時進行的，這樣就使訓練效果更加大打折扣。

由此可見，上述現有的摔跤用假人在結構、方法與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。如何能創設一種新的擬人關節機構及包含該機構的摔跤用假人，使其具備與真人一樣的關節活動靈活性，更真實的達到模擬訓練效果，成為當前業界極需改進的目標。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種擬人關節機構，使其具備與真人一樣的關節活動靈活性，更真實的達到模擬訓練效果，從而克服現有的摔跤假人的不足。

為解決上述技術問題，本發明提供一種擬人關節機構，用于可活動的連接第一擬人骨和第二擬人骨，包括第一連接部、第二連接部和連接件；

所述第一連接部的一端為U型接頭，所述U型接頭用于與所述第二連接部可活動連接，所述第一連接部的另一端用于與第一擬人骨固定連接；

所述第二連接部的一端為凸起接頭，所述凸起接頭插入所述U型接頭的U型槽中，并通過所述連接件實現所述第一連接部和第二連接部的鉸接；所述第二連接部的另一端用于與第二擬人骨固定連接。

作為本發明的一種改進，所述U型接頭的一側部為閉合結構。

進一步改進，所述第一連接部與所述第一擬人骨的連接端呈凹型鋼套結構，所述第一擬人骨的一端插入所述第一連接部的凹型鋼套結構中，采用螺栓固定；

所述第二連接部與所述第二擬人骨的連接端呈凹型鋼套結構，所述第二擬人骨的一端插入所述第二連接部的凹型鋼套結構中，采用螺栓固定。

進一步改進，所述第二連接部的凹型鋼套結構與凸起接頭為采用螺紋連接的分體結構。

本發明還公開另外一種擬人關節機構，用于可活動的連接第三擬人骨和第四擬人骨，包括第三連接部、第四連接部和第五連接部；

所述第三連接部的一端為凸起接頭，所述凸起接頭用于與所述第四連接部連接，所述第三連接部的另一端用于與第三擬人骨固定連接；

所述第四連接部包括第一鋼套、第二鋼套、鋼球、彈性件和鋼桿，所述第一鋼套的一端設有與所述鋼桿一端螺紋連接的通孔，所述第一鋼套內部設有所述彈性件，所述鋼球與所述彈性件相抵設置在所述第一鋼套的另一端，所述第二鋼套的開口端通過螺紋與所述第一鋼套的開口端蓋合連接，且所述第二鋼套與所述鋼球接觸面上開設有供所述鋼球部分露出的限位通孔，所述鋼球露出的部分開設凹型孔，所述凹型孔與所述第三連接部的凸起接頭螺紋連接；