[發明專利]一種擬人關節機構及包含該機構的摔跤用假人

在審

• 申請號: 201811058164.4
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN108908393A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 劉國松
• 申請（專利權）人: 劉國松
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J17/02;B25J11/00;A63B69/00
• 代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所(普通合伙) 11303
• 代理人: 朱麗華

1.一種擬人關節機構，用于可活動的連接第一擬人骨和第二擬人骨，其特征在于，包括第一連接部、第二連接部和連接件；

所述第一連接部的一端為U型接頭，所述U型接頭用于與所述第二連接部可活動連接，所述第一連接部的另一端用于與第一擬人骨固定連接；

所述第二連接部的一端為凸起接頭，所述凸起接頭插入所述U型接頭的U型槽中，并通過所述連接件實現所述第一連接部和第二連接部的鉸接；所述第二連接部的另一端用于與第二擬人骨固定連接。

2.根據權利要求1所述的擬人關節機構，其特征在于，所述U型接頭的一側部為閉合結構。

3.根據權利要求2所述的擬人關節機構，其特征在于，所述第一連接部與所述第一擬人骨的連接端呈凹型鋼套結構，所述第一擬人骨的一端插入所述第一連接部的凹型鋼套結構中，采用螺栓固定；

所述第二連接部與所述第二擬人骨的連接端呈凹型鋼套結構，所述第二擬人骨的一端插入所述第二連接部的凹型鋼套結構中，采用螺栓固定。

4.根據權利要求3所述的擬人關節機構，其特征在于，所述第二連接部的凹型鋼套結構與凸起接頭為采用螺紋連接的分體結構。

5.一種擬人關節機構，用于可活動的連接第三擬人骨和第四擬人骨，其特征在于，包括第三連接部、第四連接部和第五連接部；

所述第三連接部的一端為凸起接頭，所述凸起接頭用于與所述第四連接部連接，所述第三連接部的另一端用于與第三擬人骨固定連接；

所述第四連接部包括第一鋼套、第二鋼套、鋼球、彈性件和鋼桿，所述第一鋼套的一端設有與所述鋼桿一端螺紋連接的通孔，所述第一鋼套內部設有所述彈性件，所述鋼球與所述彈性件相抵設置在所述第一鋼套的另一端，所述第二鋼套的開口端通過螺紋與所述第一鋼套的開口端蓋合連接，且所述第二鋼套與所述鋼球接觸面上開設有供所述鋼球部分露出的限位通孔，所述鋼球露出的部分開設凹型孔，所述凹型孔與所述第三連接部的凸起接頭螺紋連接；

所述第五連接部為底部設有通孔的鋼套，所述鋼套的一端用于與所述第四擬人骨固定連接，另一端通過其上的通孔與所述鋼桿的另一端螺紋連接。

6.根據權利要求5所述的擬人關節機構，其特征在于，所述第二鋼套沿所述限位通孔的部分邊緣還設有與所述鋼球球面相匹配的限位球面。

7.根據權利要求6所述的擬人關節機構，其特征在于，所述鋼球和彈性件之間還設有鋼制球冠形墊片。

8.根據權利要求7所述的擬人關節機構，其特征在于，所述擬人關節機構包括設置在所述第三連接部和第五連接部之間的兩個第四連接部，所述兩個第四連接部頭尾相連。

9.一種摔跤用假人，其特征在于，包括采用權利要求1至4任一項所述的擬人關節機構作為所述假人的肘關節和膝關節，以及采用權利要求5至7任一項所述的擬人關節機構作為所述假人的髖關節，采用權利要求8所述的擬人關節機構作為所述假人的肩關節。

10.根據權利要求9所述的摔跤用假人，其特征在于，所述假人包括若干個由擬人關節機構連接的擬人骨、包裹在由若干個擬人骨形成的人體骨架外部的皮革以及填充在所述皮革內部的填充物，所述擬人骨采用橡膠桿或木桿；

所述假人的肘關節、膝關節、髖關節和肩關節外部設有不銹鋼波紋管，所述不銹鋼波紋管的兩端分別與其兩側的皮革連接。