[發(fā)明專利]一種電機驅(qū)動器、電機驅(qū)動方法及叉車在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811057962.5 | 申請日： | 2018-09-11 |
| 公開（公告）號： | CN109067262A | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王金飛 | 申請（專利權(quán)）人： | 智久(廈門)機器人科技有限公司上海分公司 |
| 主分類號： | H02P5/46 | 分類號： | H02P5/46 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200000 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 行駛電機 轉(zhuǎn)向電機 驅(qū)動單元 電機驅(qū)動器 處理單元 母線 導(dǎo)通電源 電機驅(qū)動 叉車 驅(qū)動器 行駛驅(qū)動器 一體化設(shè)計 轉(zhuǎn)向驅(qū)動器 電源母線 共用電源 行駛信號 轉(zhuǎn)向信號 運轉(zhuǎn) 減小 接線 延時 通信 | ||
1.一種電機驅(qū)動器，其特征在于，用于同時驅(qū)動行駛電機和轉(zhuǎn)向電機，包括處理單元、電源母線、行駛電機驅(qū)動單元和轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動單元；
所述行駛電機驅(qū)動單元的控制端與所述處理單元電連接，所述行駛電機驅(qū)動單元的輸入端與所述電源母線電連接，所述行駛電機驅(qū)動單元的輸出端與所述行駛電機電連接，所述行駛電機驅(qū)動單元用于根據(jù)所述處理單元的行駛信號，導(dǎo)通所述電源母線和所述行駛電機，以控制所述行駛電機運轉(zhuǎn)；
所述轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動單元的控制端與所述處理單元電連接，所述轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動單元的輸入端與所述電源母線電連接，所述轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動單元的輸出端與所述轉(zhuǎn)向電機電連接，所述轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動單元用于根據(jù)所述處理單元的轉(zhuǎn)向信號，導(dǎo)通所述電源母線和所述轉(zhuǎn)向電機，以控制所述轉(zhuǎn)向電機運轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動器，其特征在于，還包括制動單元，與所述處理單元電連接，所述制動單元用于根據(jù)所述處理單元的制動信號控制所述行駛電機和/或所述轉(zhuǎn)向電機制動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動器，其特征在于，還包括啟動開關(guān)，所述啟動開關(guān)的控制端與所述處理單元電連接，所述啟動開關(guān)的輸入端與所述電源母線電連接，所述啟動開關(guān)的輸出端分別與所述行駛電機驅(qū)動單元的輸入端以及所述轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動單元的輸入端電連接，所述啟動開關(guān)用于在所述處理單元的控制下導(dǎo)通，以使所述電源母線為所述行駛電機和所述轉(zhuǎn)向電機供電。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動器，其特征在于，所述處理單元還包括：
第一電流檢測接口，與所述行駛電機上的電流傳感器電連接，用于獲取所述行駛電機的第一電流信號；
所述處理單元還用于根據(jù)所述第一電流信號，修正所述行駛信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動器，其特征在于，所述處理單元還包括：
第一位置檢測接口，與所述行駛電機上的位置傳感器電連接，用于獲取所述行駛電機的第一位置信號；
所述處理單元還用于根據(jù)所述第一位置信號，修正所述行駛信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動器，其特征在于，所述處理單元還包括：
第二電流檢測接口，與所述轉(zhuǎn)向電機上的電流傳感器電連接，用于獲取所述轉(zhuǎn)向電機的第二電流信號；
所述處理單元還用于根據(jù)所述第二電流信號，修正所述轉(zhuǎn)向信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動器，其特征在于，所述處理單元還包括：
第二位置檢測接口，與所述轉(zhuǎn)向電機上的位置傳感器電連接，用于獲取所述轉(zhuǎn)向電機的第二位置信號；
所述處理單元還用于根據(jù)所述第二位置信號，修正所述轉(zhuǎn)向信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動器，其特征在于，所述處理單元還包括總線接口，所述總線接口通過總線與上位機連接，所述處理單元用于解析所述上位機發(fā)送的位置指令，生成所述行駛信號和所述轉(zhuǎn)向信號。
9.一種電機驅(qū)動方法，其特征在于，由權(quán)利要求1～8任一所述的電機驅(qū)動器執(zhí)行，該電機驅(qū)動方法包括：
獲取并解析目標位置的位置指令，生成控制行駛電機的行駛信號以及控制轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn)向信號；
分別將所述行駛信號和所述轉(zhuǎn)向信號發(fā)送到行駛電機驅(qū)動單元和轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動單元，以控制所述行駛電機和所述轉(zhuǎn)向電機運轉(zhuǎn)。
10.一種叉車，其特征在于，包括權(quán)利要求1～8任一所述的電機驅(qū)動器。
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