[發(fā)明專利]一種雙發(fā)手拋固定翼無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811057832.1
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109229363A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛世鑫;楊金銘;朱雨
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市三航無人機技術(shù)研究院
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C39/02;B64C9/00;B64D17/80
• 代理公司: 深圳國新南方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44374
• 代理人: 周雷

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙發(fā)手拋固定翼無人機，其包括：機身、主機翼、尾翼、載荷艙和彈射艙，其中，彈射艙內(nèi)容置有第一舵機、彈簧和降落傘，彈簧的彈力作用于彈射艙門上，第一舵機驅(qū)動彈射艙門體移動，以打開彈射艙門體，降落傘在彈簧的彈力作用下，從彈射艙彈射出去以使無人機平穩(wěn)降落。本發(fā)明的雙發(fā)手拋固定翼無人機，結(jié)構(gòu)易拆裝，維修便捷，采用降落傘的方式降落，一方面降低了對降落場地的要求，提高了應(yīng)用范圍，另一方面替代了傳統(tǒng)的人為降落方式，降低了因降落時的沖擊力大導(dǎo)致設(shè)備損壞或意外事故發(fā)生的風(fēng)險。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙發(fā)手拋固定翼無人機。

背景技術(shù)

無人機對比有人機具有諸多優(yōu)勢，由于沒有飛行員，更適于執(zhí)行危險性高的任務(wù)，同時在使用維護方面，無人機比較簡單，費用低，操縱員只需要在地面站進行訓(xùn)練，無需上天飛行。中小型手拋固定翼無人機未來在民用方面的運用會越來越廣泛，可用于搜索營救、交通監(jiān)管、資源勘探、航空拍攝、森林防火、氣象探測、農(nóng)作物評估、管道電線巡檢等。

手拋是固定翼無人機的自主設(shè)計和研發(fā)屬于國內(nèi)領(lǐng)先，是行業(yè)領(lǐng)域自主技術(shù)創(chuàng)新的又一典范。目前國內(nèi)一些民營企業(yè)在原來的航模基礎(chǔ)上進行改裝制作小型無人機，由于技術(shù)力量薄弱、制作工藝簡單，航模級產(chǎn)品專業(yè)級無人機性能與可靠性差距較大，滿足不了專業(yè)用戶對無人機的性能要求。

普通航測無人機本身搭載設(shè)備和電池重的總體重量大，起飛距離長。滑翔降落跑到長，物理空間需求比較大，起飛和降落的場地要求比較苛刻。降落時因機體總質(zhì)量重，沖擊力大。人為降落事故率大，設(shè)備易損壞。

鑒于此，克服以上現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種新的雙發(fā)手拋固定翼無人機成為本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種雙發(fā)手拋固定翼無人機。

本發(fā)明的目的可通過以下的技術(shù)措施來實現(xiàn)：

本發(fā)明提供了一種雙發(fā)手拋固定翼無人機，其包括：機身、設(shè)于所述機身前端的主機翼和設(shè)于所述機身后端的尾翼，

所述機身內(nèi)設(shè)有從頭部向尾部依次排列的載荷艙和彈射艙，所述載荷艙外表面邊緣處設(shè)有固定器，所述彈射艙內(nèi)容置有第一舵機、彈簧和降落傘，所述彈簧的一端固定于所述彈射艙內(nèi)壁，所述彈簧的另一端與所述降落傘連接，所述降落傘通過繩索連接于所述固定器；

所述機身表面設(shè)有與所述彈射艙對應(yīng)的彈射艙門體，所述彈射艙門體的一側(cè)與所述機身表面鉸接，所述彈射艙門體還與所述第一舵機連接，所述彈簧的彈力作用于所述彈射艙門上，所述第一舵機驅(qū)動所述彈射艙門體移動，以打開所述彈射艙門體，所述降落傘在所述彈簧的彈力作用下，從所述彈射艙彈射出去以使無人機平穩(wěn)降落。

優(yōu)選地，所述無人機中還裝設(shè)有動力電池、與所述動力電池連接的電調(diào)和與所述電調(diào)連接的動力機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述動力機構(gòu)對稱設(shè)于所述主機翼上，所述動力機構(gòu)包括電機和與所述電機連接的螺旋槳，所述電機與所述電調(diào)連接，通過所述電調(diào)控制設(shè)于所述電機上的螺旋槳旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述螺旋槳為分離式螺旋槳，所述螺旋槳包括槳葉和槳轂，所述槳葉通過螺栓與所述槳轂連接，所述槳葉能夠折疊。

優(yōu)選地，所述主機翼和所述尾翼上形成有舵面，所述舵面用于控制無人機飛行的轉(zhuǎn)向、爬升和翻滾。

優(yōu)選地，所述尾翼包括尾平翼和與所述尾平翼垂直設(shè)置的尾豎翼，所述主機翼上形成有副翼橫滾控制舵面，所述尾平翼上形成有平尾升降控制舵面，所述尾豎翼上形成有垂尾方向控制舵面。

優(yōu)選地，所述副翼橫滾控制舵面、平尾升降控制舵面和垂尾方向控制舵面分別安裝有第二舵機，所述載荷艙中還設(shè)有自駕儀，所述第二舵機與所述自駕儀連接，所述自駕儀與所述動力電池連接，通過所述自駕儀控制第二舵機進而調(diào)整各個控制舵面的角度。