[發(fā)明專利]一種雙發(fā)手拋固定翼無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811057832.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109229363A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛世鑫;楊金銘;朱雨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市三航無(wú)人機(jī)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): B64C27/26
• 分類號(hào): B64C27/26;B64C39/02;B64C9/00;B64D17/80
• 代理公司: 深圳國(guó)新南方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44374
• 代理人: 周雷

1.一種雙發(fā)手拋固定翼無(wú)人機(jī)，包括：機(jī)身、設(shè)于所述機(jī)身前端的主機(jī)翼和設(shè)于所述機(jī)身后端的尾翼，其特征在于，

所述機(jī)身內(nèi)設(shè)有從頭部向尾部依次排列的載荷艙和彈射艙，所述載荷艙外表面邊緣處設(shè)有固定器，所述彈射艙內(nèi)容置有第一舵機(jī)、彈簧和降落傘，所述彈簧的一端固定于所述彈射艙內(nèi)壁，所述彈簧的另一端與所述降落傘連接，所述降落傘通過(guò)繩索連接于所述固定器；

所述機(jī)身表面設(shè)有與所述彈射艙對(duì)應(yīng)的彈射艙門(mén)體，所述彈射艙門(mén)體的一側(cè)與所述機(jī)身表面鉸接，所述彈射艙門(mén)體還與所述第一舵機(jī)連接，所述彈簧的彈力作用于所述彈射艙門(mén)上，所述第一舵機(jī)驅(qū)動(dòng)所述彈射艙門(mén)體移動(dòng)，以打開(kāi)所述彈射艙門(mén)體，所述降落傘在所述彈簧的彈力作用下，從所述彈射艙彈射出去以使無(wú)人機(jī)平穩(wěn)降落。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙發(fā)手拋固定翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)中還裝設(shè)有動(dòng)力電池、與所述動(dòng)力電池連接的電調(diào)和與所述電調(diào)連接的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙發(fā)手拋固定翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)于所述主機(jī)翼上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和與所述電機(jī)連接的螺旋槳，所述電機(jī)與所述電調(diào)連接，通過(guò)所述電調(diào)控制設(shè)于所述電機(jī)上的螺旋槳旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙發(fā)手拋固定翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述螺旋槳為分離式螺旋槳，所述螺旋槳包括槳葉和槳轂，所述槳葉通過(guò)螺栓與所述槳轂連接，所述槳葉能夠折疊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙發(fā)手拋固定翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述主機(jī)翼和所述尾翼上形成有舵面，所述舵面用于控制無(wú)人機(jī)飛行的轉(zhuǎn)向、爬升和翻滾。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙發(fā)手拋固定翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述尾翼包括尾平翼和與所述尾平翼垂直設(shè)置的尾豎翼，所述主機(jī)翼上形成有副翼橫滾控制舵面，所述尾平翼上形成有平尾升降控制舵面，所述尾豎翼上形成有垂尾方向控制舵面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙發(fā)手拋固定翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述副翼橫滾控制舵面、平尾升降控制舵面和垂尾方向控制舵面分別安裝有第二舵機(jī)，所述載荷艙中還設(shè)有自駕儀，所述第二舵機(jī)與所述自駕儀連接，所述自駕儀與所述動(dòng)力電池連接，通過(guò)所述自駕儀控制第二舵機(jī)進(jìn)而調(diào)整各個(gè)控制舵面的角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙發(fā)手拋固定翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述載荷艙包括依次排列的第一載荷艙和第二載荷艙，所述機(jī)身表面設(shè)有與所述第一載荷艙和第二載荷艙分別對(duì)應(yīng)的第一載荷艙門(mén)體和第二載荷艙門(mén)體。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的雙發(fā)手拋固定翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身下部設(shè)有多個(gè)滾輪，用于滑跑降落。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的雙發(fā)手拋固定翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身下部接地部位設(shè)有硬質(zhì)摩擦防護(hù)板，用于硬接地摩擦降落。