[發(fā)明專利]一種智能售賣柜及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811057350.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN110889925B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋克;孫蓓蓓;呂永杰;盧震
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海爾特種電冰柜有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/00
• 分類號(hào): G07F11/00;G07F17/00
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 孫愛喬

本發(fā)明公開了一種智能售賣柜及控制方法，在柜口相對(duì)設(shè)置光柵，數(shù)據(jù)采集單元對(duì)光柵數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取和解析，數(shù)據(jù)處理單元對(duì)光柵數(shù)據(jù)按照時(shí)間累積記錄光軸變化點(diǎn)，控制單元對(duì)數(shù)據(jù)采集單元和數(shù)據(jù)處理單元的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。控制單元分析物品通過柜口的軌跡或相對(duì)柜口的位置，再根據(jù)智能售賣柜內(nèi)部物品的擺放布局推斷拿出的物品。該智能售賣柜控制原理簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及售賣柜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能售賣柜及控制方法。

背景技術(shù)

隨著新零售的興起，自動(dòng)售賣、無(wú)人自取等設(shè)備日益增多。準(zhǔn)確的識(shí)別判斷消費(fèi)者拿取的物品，是智能售賣柜的技術(shù)關(guān)鍵。現(xiàn)有的智能售賣柜通常采用稱重、圖像識(shí)別、RFID等技術(shù)來(lái)識(shí)別判斷消費(fèi)者拿取的物品，一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。如何提供一種應(yīng)用于智能售賣柜的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的識(shí)別裝置及方法，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急于解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種智能售賣柜及控制方法，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案是，一種智能售賣柜，包括形成于柜體上的柜口，所述柜口包括相對(duì)設(shè)置的第一柜口邊、第二柜口邊及相對(duì)設(shè)置的第三柜口邊、第四柜口邊，所述第一柜口邊、所述第二柜口邊和/或所述第三柜口邊、所述第四柜口邊沿各自的長(zhǎng)度方向分別設(shè)有光柵，相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)所述光柵對(duì)射，所述智能售賣柜還包括：

數(shù)據(jù)采集單元，用于對(duì)光柵數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取和解析；

數(shù)據(jù)處理單元，用于對(duì)光柵數(shù)據(jù)按照時(shí)間累積記錄光軸變化點(diǎn)；

控制單元，用于對(duì)所述數(shù)據(jù)采集單元和所述數(shù)據(jù)處理單元的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

進(jìn)一步的，所述光柵的開啟模式為常開模式或觸發(fā)開啟模式。

進(jìn)一步的，所述智能售賣柜為立式冷柜或臥式冷柜或常溫柜或制冷制熱柜。

本發(fā)明還公開一種應(yīng)用于智能售賣柜的控制方法，包括以下步驟：

S1：光柵開啟，相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)所述光柵對(duì)射；

S2：所述數(shù)據(jù)采集單元采集光柵數(shù)據(jù)并對(duì)光柵數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取和解析，并將結(jié)果反饋至所述控制單元；

S3：所述控制單元判斷光軸狀態(tài)是否變化；

S4：當(dāng)所述光軸發(fā)生變化時(shí)，所述控制單元將光柵數(shù)據(jù)反饋至所述數(shù)據(jù)處理單元，所述數(shù)據(jù)處理單元按時(shí)間累積記錄光軸變化點(diǎn)并反饋至所述控制單元；

S5：所述控制單元分析物品通過所述柜口的軌跡或相對(duì)所述柜口的位置；

S6：所述控制單元根據(jù)所述智能售賣柜內(nèi)部物品的擺放布局、物品通過所述柜口的軌跡或相對(duì)所述柜口的位置，推斷拿出的物品。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本發(fā)明提出一種智能售賣柜及控制方法，在柜口相對(duì)設(shè)置光柵，數(shù)據(jù)采集單元對(duì)光柵數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取和解析，數(shù)據(jù)處理單元對(duì)光柵數(shù)據(jù)按照時(shí)間累積記錄光軸變化點(diǎn)，控制單元對(duì)數(shù)據(jù)采集單元和數(shù)據(jù)處理單元的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。控制單元分析物品通過柜口的軌跡或相對(duì)柜口的位置，再根據(jù)智能售賣柜內(nèi)部物品的擺放布局推斷拿出的物品。該智能售賣柜控制原理簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例智能售賣柜的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例智能售賣柜控制方法的流程圖。