[發明專利]一種智能售賣柜及控制方法

有效

• 申請號: 201811057350.6
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN110889925B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 宋克;孫蓓蓓;呂永杰;盧震
• 申請（專利權）人: 青島海爾特種電冰柜有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F17/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 孫愛喬

1.一種智能售賣柜，包括形成于柜體上的柜口，所述柜口包括相對設置的第一柜口邊、第二柜口邊及相對設置的第三柜口邊、第四柜口邊，其特征在于，所述第一柜口邊、所述第二柜口邊和/或所述第三柜口邊、所述第四柜口邊沿各自的長度方向分別設有光柵，相對設置的兩個所述光柵對射，所述智能售賣柜還包括：

數據采集單元，用于對光柵數據進行讀取和解析；

數據處理單元，用于對光柵數據按照時間累積記錄光軸變化點；

控制單元，用于對所述數據采集單元和所述數據處理單元的數據進行分析，得到物品通過所述柜口的軌跡或相對所述柜口的位置，所述控制單元根據所述智能售賣柜內部物品的擺放布局、物品通過所述柜口的軌跡或相對所述柜口的位置，推斷拿出的物品。

2.根據權利要求1所述的智能售賣柜，其特征在于，所述光柵的開啟模式為常開模式或觸發開啟模式。

3.根據權利要求1所述的智能售賣柜，其特征在于，所述智能售賣柜為立式冷柜或臥式冷柜或常溫柜或制冷制熱柜。

4.一種應用于權利要求1至3中任一項所述的智能售賣柜的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：光柵開啟，相對設置的兩個所述光柵對射；

S2：所述數據采集單元采集光柵數據并對光柵數據進行讀取和解析，并將結果反饋至所述控制單元；

S3：所述控制單元判斷光軸狀態是否變化；

S4：當所述光軸發生變化時，所述控制單元將光柵數據反饋至所述數據處理單元，所述數據處理單元按時間累積記錄光軸變化點并反饋至所述控制單元；

S5：所述控制單元分析物品通過所述柜口的軌跡或相對所述柜口的位置；

S6：所述控制單元根據所述智能售賣柜內部物品的擺放布局、物品通過所述柜口的軌跡或相對所述柜口的位置，推斷拿出的物品。