[發明專利]一種多功能AGV小車

有效

• 申請號: 201811056899.3
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109131266B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 廖世添;郭曉軍;趙勇;黃豎立
• 申請（專利權）人: 廣州創鏈科技有限公司;郭曉軍;趙勇
• 主分類號: B60T1/04
• 分類號: B60T1/04;B60P7/16
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

一種多功能AGV小車，包括AGV小車貨物保護系統、載物架、車體、第一制動系統、第二制動系統、超磁致制動系統、前輪、后輪。前輪在車體的底部前端，后輪在車體的底部后端；載物架在車體的上端與車體固定連接；AGV小車貨物保護系統放置在載物架上。第一制動系統固定在車體的內側頂端，位置在前輪的上方；第二制動系統固定在車體的內側頂端，位置在后輪的上方；超磁致制動系統固定在車體底部，位于前輪、后輪之間。AGV小車貨物保護系統包括緩沖盒，緩沖盒包括緩沖填充物機構、卸力緩沖裝置、變形轉力裝置、氣囊緩沖裝置和加速度距離傳感器。該AGV小車具有多策略制動和多策略防撞功能，有效避免意外碰撞。

技術領域

本發明涉及機AGV小車領域，具體涉及一種多功能AGV小車。

背景技術

AGV即：Automated Guided Vehicle，翻譯成中文為：自動導引車，簡稱AGV，當前最常見的名稱如：AGV搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉運，AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點。

在工廠運輸中，運輸的貨物經常被扔在AGV小車貨架上，貨物砸在AGV小車上，會造成貨物的損壞?，F有AGV機器人的貨架上面并沒有相應防護措施來減弱貨架和貨物相互撞擊造成的傷害。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種多功能AGV小車。

本發明的目的采用以下技術方案來實現：

一種多功能AGV小車，包括AGV小車貨物保護系統、載物架、車體、第一制動系統、第二制動系統、超磁致制動系統、前輪、后輪；前輪在車體的底部前端，后輪在車體的底部后端；載物架在車體的上端與車體固定連接；AGV小車貨物保護系統放置在載物架上；第一制動系統固定在車體的內側頂端，位置在前輪的上方；第二制動系統固定在車體的內側頂端，位置在后輪的上方；超磁致制動系統固定在車體底部，位于前輪、后輪之間；

第一制動系統包括液壓缸a、液壓桿a、車底開孔a；液壓缸a放置在車體的上部；液壓桿a上端連接液壓缸a，車底開孔a在車體上，位置在前輪的上方；

第二制動系統包括液壓缸b、液壓桿b、車底開孔b；液壓缸b放置在車體的上部；液壓桿b上端連接液壓缸b，車底開孔b在車體上，位置在后輪的上方；AGV小車貨物保護系統包括緩沖填充物機構、卸力緩沖裝置、變形轉力裝置、氣囊緩沖裝置和加速度距離傳感器。超磁致制動系統包括閘殼、超磁致伸縮棒、定位孔、線圈；超磁致制動系統的閘殼固定在車體底部，定位孔位于閘殼中間，超磁致伸縮棒為圓柱形狀，圓柱表面有一凸起，凸起卡在定位孔中；超磁致伸縮棒伸出閘殼；閘殼中有線圈，線圈纏繞在超磁致伸縮棒周圍。AGV小車貨物保護系統包括緩沖盒；緩沖填充物機構、卸力緩沖裝置、變形轉力裝置、氣囊緩沖裝置和加速度距離傳感器均位于緩沖盒中；緩沖盒內填充有緩沖鋼片，卸力緩沖裝置固定在緩沖盒上，卸力緩沖裝置的緩沖柱塞位于緩沖盒外表面；變形轉力裝置的變形器外殼插在緩沖鋼片中，變形轉力裝置的變形塊位于緩沖盒外表面；氣囊緩沖裝置中的氣囊安裝在緩沖盒表面，加速度距離傳感器固定在緩沖盒上。

本發明的有益效果為：該多功能AGV小車采用AGV小車貨物保護系統，該多功能AGV小車運用多個裝置實現減少貨物放置時AGV小車和貨物的撞擊，有效保護AGV小車和貨物安全，延長AGV小車的使用壽命。

附圖說明

利用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2為緩沖盒結構示意圖；

圖3為卸力緩沖裝置結構示意圖；

圖4為氣體發生裝置結構示意圖；

圖5為變形轉力裝置結構示意圖；