[發(fā)明專利]一種多功能AGV小車有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811056899.3 | 申請(qǐng)日: | 2018-09-11 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109131266B | 公開(公告)日: | 2019-05-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 廖世添;郭曉軍;趙勇;黃豎立 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廣州創(chuàng)鏈科技有限公司;郭曉軍;趙勇 |
| 主分類號(hào): | B60T1/04 | 分類號(hào): | B60T1/04;B60P7/16 |
| 代理公司: | 北京華識(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530 | 代理人: | 劉艷玲 |
| 地址: | 510000 廣東省廣州市*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 車體 制動(dòng)系統(tǒng) 后輪 前輪 貨物保護(hù)系統(tǒng) 載物架 超磁致 緩沖盒 氣囊緩沖裝置 緩沖填充物 距離傳感器 轉(zhuǎn)力裝置 力緩沖 上端 防撞 制動(dòng) 變形 | ||
1.一種多功能AGV小車,包括AGV小車貨物保護(hù)系統(tǒng)(100)、載物架(101)、車體(102)、第一制動(dòng)系統(tǒng)、第二制動(dòng)系統(tǒng)、超磁致制動(dòng)系統(tǒng)、前輪(115)、后輪(116);前輪(115)在車體(102)的底部前端,后輪(116)在車體(102)的底部后端;載物架(101)在車體(102)的上端與車體(102)固定連接;AGV小車貨物保護(hù)系統(tǒng)(100)放置在載物架(101)上;第一制動(dòng)系統(tǒng)固定在車體(102)的內(nèi)側(cè)頂端,位置在前輪(115)的上方;第二制動(dòng)系統(tǒng)固定在車體(102)的內(nèi)側(cè)頂端,位置在后輪(116)的上方;超磁致制動(dòng)系統(tǒng)固定在車體底部,位于前輪(115)、后輪(116)之間;AGV小車貨物保護(hù)系統(tǒng)(100)包括緩沖填充物機(jī)構(gòu)、卸力緩沖裝置(42)、變形轉(zhuǎn)力裝置(43)、氣囊緩沖裝置;
所述第一制動(dòng)系統(tǒng)包括液壓缸a(103)、液壓桿a(104)、車底開孔a(109);第二制動(dòng)系統(tǒng)包括液壓缸b(106)、液壓桿b(107)、車底開孔b(110);所述液壓缸a(103)放置在車體(102)的上部;液壓桿a(104)上端連接液壓缸a(103),車底開孔a(109)在車體(102)上,位置在前輪(115)的上方;液壓缸b(106)放置在車體(102)的上部;液壓桿b(107)上端連接液壓缸b(106),車底開孔b(110)在車體(102)上,位置在后輪(116)的上方;
所述超磁致制動(dòng)系統(tǒng)包括閘殼(111)、超磁致伸縮棒(112)、定位孔(113)、線圈(114);超磁致制動(dòng)系統(tǒng)的閘殼(111)固定在車體(102)底部,定位孔(113)位于閘殼(111)中間,超磁致伸縮棒(112)為圓柱形狀,圓柱表面有一凸起,凸起卡在定位孔(113)中;超磁致伸縮棒(112)伸出閘殼(111);閘殼(111)中 有線圈(114),線圈(114)纏繞在超磁致伸縮棒(112)周圍;
所述氣囊緩沖裝置包括氣囊和氣體發(fā)生裝置;所述緩沖填充物機(jī)構(gòu)、卸力緩沖裝置(42)、變形轉(zhuǎn)力裝置(43)、氣囊(44)、加速度距離傳感器(46)均被安裝在緩沖盒(45)中;緩沖盒(45)內(nèi)填充有緩沖鋼片(41),卸力緩沖裝置(42)固定在緩沖盒(45)上,卸力緩沖裝置(42)的緩沖柱塞(1)位于緩沖盒(45)外表面;變形轉(zhuǎn)力裝置(43)的變形器外殼(32)插在緩沖鋼片(41)中,變形轉(zhuǎn)力裝置(43)的變形塊(30)位于緩沖盒(45)外表面;氣囊緩沖裝置中的氣囊(44)安裝在緩沖盒(45)表面,加速度距離傳感器(46)固定在緩沖盒(45)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能AGV小車,其特征是,緩沖填充物機(jī)構(gòu)包括緩沖鋼片(41),緩沖單結(jié)構(gòu)(49)是缺失一條邊的正八邊形的鋼片,四個(gè)緩沖單結(jié)構(gòu)(49)的開口邊相連組成緩沖鋼片(41),多個(gè)緩沖鋼片(41)相連組成了緩沖填充物機(jī)構(gòu)。
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