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[發明專利]一種多功能AGV小車有效

專利信息
申請號: 201811056899.3 申請日: 2018-09-11
公開(公告)號: CN109131266B 公開(公告)日: 2019-05-28
發明(設計)人: 廖世添;郭曉軍;趙勇;黃豎立 申請(專利權)人: 廣州創鏈科技有限公司;郭曉軍;趙勇
主分類號: B60T1/04 分類號: B60T1/04;B60P7/16
代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530 代理人: 劉艷玲
地址: 510000 廣東省廣州市*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 車體 制動系統 后輪 前輪 貨物保護系統 載物架 超磁致 緩沖盒 氣囊緩沖裝置 緩沖填充物 距離傳感器 轉力裝置 力緩沖 上端 防撞 制動 變形
【權利要求書】:

1.一種多功能AGV小車,包括AGV小車貨物保護系統(100)、載物架(101)、車體(102)、第一制動系統、第二制動系統、超磁致制動系統、前輪(115)、后輪(116);前輪(115)在車體(102)的底部前端,后輪(116)在車體(102)的底部后端;載物架(101)在車體(102)的上端與車體(102)固定連接;AGV小車貨物保護系統(100)放置在載物架(101)上;第一制動系統固定在車體(102)的內側頂端,位置在前輪(115)的上方;第二制動系統固定在車體(102)的內側頂端,位置在后輪(116)的上方;超磁致制動系統固定在車體底部,位于前輪(115)、后輪(116)之間;AGV小車貨物保護系統(100)包括緩沖填充物機構、卸力緩沖裝置(42)、變形轉力裝置(43)、氣囊緩沖裝置;

所述第一制動系統包括液壓缸a(103)、液壓桿a(104)、車底開孔a(109);第二制動系統包括液壓缸b(106)、液壓桿b(107)、車底開孔b(110);所述液壓缸a(103)放置在車體(102)的上部;液壓桿a(104)上端連接液壓缸a(103),車底開孔a(109)在車體(102)上,位置在前輪(115)的上方;液壓缸b(106)放置在車體(102)的上部;液壓桿b(107)上端連接液壓缸b(106),車底開孔b(110)在車體(102)上,位置在后輪(116)的上方;

所述超磁致制動系統包括閘殼(111)、超磁致伸縮棒(112)、定位孔(113)、線圈(114);超磁致制動系統的閘殼(111)固定在車體(102)底部,定位孔(113)位于閘殼(111)中間,超磁致伸縮棒(112)為圓柱形狀,圓柱表面有一凸起,凸起卡在定位孔(113)中;超磁致伸縮棒(112)伸出閘殼(111);閘殼(111)中 有線圈(114),線圈(114)纏繞在超磁致伸縮棒(112)周圍;

所述氣囊緩沖裝置包括氣囊和氣體發生裝置;所述緩沖填充物機構、卸力緩沖裝置(42)、變形轉力裝置(43)、氣囊(44)、加速度距離傳感器(46)均被安裝在緩沖盒(45)中;緩沖盒(45)內填充有緩沖鋼片(41),卸力緩沖裝置(42)固定在緩沖盒(45)上,卸力緩沖裝置(42)的緩沖柱塞(1)位于緩沖盒(45)外表面;變形轉力裝置(43)的變形器外殼(32)插在緩沖鋼片(41)中,變形轉力裝置(43)的變形塊(30)位于緩沖盒(45)外表面;氣囊緩沖裝置中的氣囊(44)安裝在緩沖盒(45)表面,加速度距離傳感器(46)固定在緩沖盒(45)上。

2.根據權利要求1所述的一種多功能AGV小車,其特征是,緩沖填充物機構包括緩沖鋼片(41),緩沖單結構(49)是缺失一條邊的正八邊形的鋼片,四個緩沖單結構(49)的開口邊相連組成緩沖鋼片(41),多個緩沖鋼片(41)相連組成了緩沖填充物機構。

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