[發明專利]一種多功能AGV小車

有效

• 申請號: 201811056899.3
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109131266B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 廖世添;郭曉軍;趙勇;黃豎立
• 申請（專利權）人: 廣州創鏈科技有限公司;郭曉軍;趙勇
• 主分類號: B60T1/04
• 分類號: B60T1/04;B60P7/16
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.一種多功能AGV小車，包括AGV小車貨物保護系統(100)、載物架(101)、車體(102)、第一制動系統、第二制動系統、超磁致制動系統、前輪(115)、后輪(116)；前輪(115)在車體(102)的底部前端，后輪(116)在車體(102)的底部后端；載物架(101)在車體(102)的上端與車體(102)固定連接；AGV小車貨物保護系統(100)放置在載物架(101)上；第一制動系統固定在車體(102)的內側頂端，位置在前輪(115)的上方；第二制動系統固定在車體(102)的內側頂端，位置在后輪(116)的上方；超磁致制動系統固定在車體底部，位于前輪(115)、后輪(116)之間；AGV小車貨物保護系統(100)包括緩沖填充物機構、卸力緩沖裝置(42)、變形轉力裝置(43)、氣囊緩沖裝置；

所述第一制動系統包括液壓缸a(103)、液壓桿a(104)、車底開孔a(109)；第二制動系統包括液壓缸b(106)、液壓桿b(107)、車底開孔b(110)；所述液壓缸a(103)放置在車體(102)的上部；液壓桿a(104)上端連接液壓缸a(103)，車底開孔a(109)在車體(102)上，位置在前輪(115)的上方；液壓缸b(106)放置在車體(102)的上部；液壓桿b(107)上端連接液壓缸b(106)，車底開孔b(110)在車體(102)上，位置在后輪(116)的上方；

所述超磁致制動系統包括閘殼(111)、超磁致伸縮棒(112)、定位孔(113)、線圈(114)；超磁致制動系統的閘殼(111)固定在車體(102)底部，定位孔(113)位于閘殼(111)中間，超磁致伸縮棒(112)為圓柱形狀，圓柱表面有一凸起，凸起卡在定位孔(113)中；超磁致伸縮棒(112)伸出閘殼(111)；閘殼(111)中 有線圈(114)，線圈(114)纏繞在超磁致伸縮棒(112)周圍；

所述氣囊緩沖裝置包括氣囊和氣體發生裝置；所述緩沖填充物機構、卸力緩沖裝置(42)、變形轉力裝置(43)、氣囊(44)、加速度距離傳感器(46)均被安裝在緩沖盒(45)中；緩沖盒(45)內填充有緩沖鋼片(41)，卸力緩沖裝置(42)固定在緩沖盒(45)上，卸力緩沖裝置(42)的緩沖柱塞(1)位于緩沖盒(45)外表面；變形轉力裝置(43)的變形器外殼(32)插在緩沖鋼片(41)中，變形轉力裝置(43)的變形塊(30)位于緩沖盒(45)外表面；氣囊緩沖裝置中的氣囊(44)安裝在緩沖盒(45)表面，加速度距離傳感器(46)固定在緩沖盒(45)上。

2.根據權利要求1所述的一種多功能AGV小車，其特征是，緩沖填充物機構包括緩沖鋼片(41)，緩沖單結構(49)是缺失一條邊的正八邊形的鋼片，四個緩沖單結構(49)的開口邊相連組成緩沖鋼片(41)，多個緩沖鋼片(41)相連組成了緩沖填充物機構。