[發明專利]一種基于導引車的疫苗倉儲系統及倉儲管理裝置

在審

• 申請號: 201811056492.0
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN110884812A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 劉占杰;任文廣;潘振輝;韓繼本;趙洪濱;魏路鍵;劉東輝
• 申請（專利權）人: 青島海爾生物醫療股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G06K17/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 孫愛喬

本發明公開了一種基于導引車的疫苗倉儲系統及倉儲管理裝置，其包括倉儲裝置和管理裝置，倉儲裝置包括低溫庫、用于裝載疫苗箱的轉運小車及與轉運小車配合連接的導引車。管理裝置包括上位機系統及與上位機系統信號連接的智能相機，智能相機掃描識別疫苗箱上的識別碼并將結果上傳至上位機系統。通過轉運小車與導引車的配合、上位機系統對導引車的控制實現無需設置自動化輸送線即可實現疫苗箱在低溫庫體內與低溫庫體外之間運送移動。通過特殊設計的轉運小車，并結合智能相機和上位機系統，實現入庫與出庫的高效率。

技術領域

本發明涉及疫苗倉儲與管理技術領域，尤其涉及一種基于導引車的疫苗倉儲系統及倉儲管理裝置。

背景技術

目前，用于存儲疫苗的疫苗箱在低溫庫中的入庫和出庫多是由人工手動搬運，用于操作人員頻繁出入于低溫庫的內外，必將引起低溫庫的溫度變化，從而影響疫苗的低溫存儲環境，破壞疫苗的存儲安全系數。同時，人工手動搬運還存在效率低、疫苗箱擺放不整齊、疫苗箱容易傾倒等問題。

也有一些通過采用自動化的方案來進行疫苗箱的入庫和出庫?，F有的自動化方案多是通過皮帶、輥輪等自動化輸送線，需要人工將疫苗箱搬放到自動化輸送線上，利用自動化輸送線將疫苗箱運送至低溫庫內。其具有以下缺點：

（1）疫苗箱為多種規格，并且數量比較多，此種方案只能事先根據每種疫苗箱的尺寸實現設置夾具的運動參數，輸送鏈的定位軌道位置，并且每更換一種疫苗箱，需要重新設定數據設置，操作過程比較繁復，并且容易出錯。

（2）自動化輸送線占有一定空間，當在輸送疫苗箱時，低溫庫內外交界處敞開，容易造成低溫環境的破壞，長時間運輸會破壞疫苗的低溫存儲效果。

（3）自動化輸送線固定安裝，靈活性較差。

（4）自動化輸送線成本較高，受限于控制系統和光電等電子元器件。

發明內容

本發明為了解決上述技術問題，提供一種基于導引車的疫苗倉儲系統及倉儲管理裝置，結構簡單、無需設置自動化輸送線即可實現疫苗箱在低溫庫體內與低溫庫體外之間穿梭移動。

本發明提供的技術方案是，一種基于導引車的疫苗倉儲系統，包括倉儲裝置和管理裝置，所述倉儲裝置包括低溫庫、用于裝載疫苗箱的轉運小車及與所述轉運小車配合連接的導引車；所述管理裝置包括與所述導引車信號連接的上位機系統及與所述上位機系統信號連接的智能相機，所述智能相機掃描識別所述疫苗箱上的識別碼并將掃描結果上傳至所述上位機系統；所述疫苗倉儲系統包括入庫管理和出庫管理；

所述入庫管理的步驟包括：

（1）用戶發送入庫指令；

（2）所述上位機系統調度所述導引車運動至所述轉運小車處，所述導引車與所述轉運小車配合連接；

（3）所述導引車帶動所述轉運小車運動至裝貨區，通過人工或自動化設備將疫苗箱搬送至所述轉運小車上；

（4）所述轉運小車運動至識別區，所述智能相機掃描識別所述疫苗箱上的識別碼并將掃描結果上傳至所述上位機系統；

（5）所述上位機系統根據掃描結果分配庫位并將指令傳輸給所述導引車，所述導引車根據接收到的所述分配庫位的指令帶動所述轉運小車運動至所述低溫庫內相應的庫位，完成入庫。

所述出庫管理的步驟包括：

（1）用戶發送出庫指令；

（2）所述上位機系統調度所述導引車運動至需要出庫的所述轉運小車處，所述導引車與所述轉運小車配合連接；

（3）所述導引車帶動所述轉運小車運動至卸貨區，通過人工或自動化設備將疫苗箱搬離所述轉運小車；