[發明專利]一種基于導引車的疫苗倉儲系統及倉儲管理裝置

在審

• 申請號: 201811056492.0
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN110884812A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 劉占杰;任文廣;潘振輝;韓繼本;趙洪濱;魏路鍵;劉東輝
• 申請（專利權）人: 青島海爾生物醫療股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G06K17/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 孫愛喬

1.一種基于導引車的疫苗倉儲系統，其特征在于，包括倉儲裝置和管理裝置，所述倉儲裝置包括低溫庫、用于裝載疫苗箱的轉運小車及與所述轉運小車配合連接的導引車；所述管理裝置包括與所述導引車信號連接的上位機系統及與所述上位機系統信號連接的智能相機，所述智能相機掃描識別所述疫苗箱上的識別碼并將掃描結果上傳至所述上位機系統；所述疫苗倉儲系統包括入庫管理和出庫管理；

所述入庫管理的步驟包括：

（1）用戶發送入庫指令；

（2）所述上位機系統調度所述導引車運動至所述轉運小車處，所述導引車與所述轉運小車配合連接；

（3）所述導引車帶動所述轉運小車運動至裝貨區，通過人工或自動化設備將疫苗箱搬送至所述轉運小車上；

（4）所述轉運小車運動至識別區，所述智能相機掃描識別所述疫苗箱上的識別碼并將掃描結果上傳至所述上位機系統；

（5）所述上位機系統根據掃描結果分配庫位并將指令傳輸給所述導引車，所述導引車根據接收到的所述分配庫位的指令帶動所述轉運小車運動至所述低溫庫內相應的庫位，完成入庫，

所述出庫管理的步驟包括：

（1）用戶發送出庫指令；

（2）所述上位機系統調度所述導引車運動至需要出庫的所述轉運小車處，所述導引車與所述轉運小車配合連接；

（3）所述導引車帶動所述轉運小車運動至卸貨區，通過人工或自動化設備將疫苗箱搬離所述轉運小車；

（4）卸貨后的所述轉運小車上存放有疫苗箱或者沒有存放疫苗箱，卸貨后的所述轉運小車運動至識別區，所述智能相機對所述轉運小車掃描識別并將掃描結果上傳至所述上位機系統；

（5）所述上位機系統根據掃描結果分配庫位并將指令傳輸給所述導引車，所述導引車根據接收到的所述分配庫位的指令帶動所述轉運小車運動至所述低溫庫內相應的庫位，完成出庫。

2.根據權利要求1所述的基于導引車的疫苗倉儲系統，其特征在于，所述入庫管理的步驟（2）還包括第一入庫報警環節，當所述導引車運動至所述轉運小車處而該處沒有所述轉運小車時，則所述第一入庫報警環節發出報警提醒用戶進行檢查。

3.根據權利要求1所述的基于導引車的疫苗倉儲系統，其特征在于，所述入庫管理的步驟（4）還包括第二入庫報警環節，若所述掃描結果錯誤，則所述第二入庫報警環節發出報警提醒用戶進行檢查，檢查后所述智能相機繼續掃描并將掃描結果上傳至所述上位機系統。

4.根據權利要求1所述的基于導引車的疫苗倉儲系統，其特征在于，所述入庫管理的步驟（3）還包括所述導引車帶動所述轉運小車運動至轉送區，所述轉運小車由所述轉送區經人工推動至所述裝貨區。

5.根據權利要求1所述的基于導引車的疫苗倉儲系統，其特征在于，所述出庫管理的步驟（2）還包括第一出庫報警環節，當所述導引車運動至需要出庫的所述轉運小車處而該處沒有所述轉運小車時，則所述第一出庫報警環節發出報警提醒用戶進行檢查。

6.根據權利要求1所述的基于導引車的疫苗倉儲系統，其特征在于，所述出庫管理的步驟（4）還包括第二出庫報警環節，若所述掃描結果錯誤，則所述第二出庫報警環節發出報警提醒用戶進行檢查，檢查后所述智能相機繼續掃描并將掃描結果上傳至所述上位機系統。

7.根據權利要求1所述的基于導引車的疫苗倉儲系統，其特征在于，所述出庫管理的步驟（2）和步驟（3）之間還包括如下步驟：所述導引車帶動所述轉運小車運動至緩沖區。

8.根據權利要求1所述的基于導引車的疫苗倉儲系統，其特征在于，所述出庫管理的步驟（3）還包括所述導引車帶動所述轉運小車運動至所述轉送區，所述轉運小車由所述轉送區經人工推動至所述卸貨區。