[發明專利]行駛控制裝置、行駛控制系統以及行駛控制方法

有效

• 申請號: 201811056243.1
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109507999B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 荒川盛司;角谷直哉;渡邊淳也
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

本發明提供行駛控制裝置、行駛控制系統及行駛控制方法，能根據通信容量變更行駛控制的方式。行駛控制裝置具備：行駛控制部，執行車輛的行駛控制；信息追加部，通過與外部的通信獲取對地圖信息追加的追加信息，將獲取到的追加信息追加到該地圖信息；必要容量獲取部，獲取為了獲取追加信息所需要的通信容量即必要容量；和剩余容量獲取部，獲取以預先設定的通信容量的限制值為基準而計算出的通信容量的剩余容量。行駛控制部能夠以至少包括第一方式以及第二方式的多個方式執行行駛控制，基于必要容量和剩余容量以任意一種方式執行行駛控制。第一方式是基于地圖信息執行的行駛控制的方式并且是追加信息的必要容量比第二方式大的車輛的行駛控制的方式。

技術領域

本公開涉及行駛控制裝置、行駛控制系統以及行駛控制方法。

背景技術

公知有一種具有通過與外部的通信來獲取追加到地圖信息的追加信息，并將獲取到的追加信息追加到該地圖信息的功能的裝置。例如，專利文獻1中記載了具有這樣的功能的導航裝置。

專利文獻1：日本特開2003－233897號公報

其中，在車輛中執行駕駛輔助等級高的方式下的行駛控制的情況下，由于需要詳細并且新的地圖信息，所以會在執行行駛控制的期間通過與外部的通信來獲取追加信息。這里，一般在進行與外部的通信的情況下，根據用戶預先負擔的通信成本來設定通信容量的限制值。因此，若不管通信容量如何都繼續駕駛輔助等級高的方式下的行駛控制，則存在當通信容量達到了限制值時用戶必須追加購買通信容量的情況。

發明內容

鑒于此，在本技術領域中，期望能夠根據通信容量來變更行駛控制的方式的行駛控制裝置、行駛控制系統以及行駛控制方法。

本公開的一個方式所涉及的行駛控制裝置具備：行駛控制部，執行車輛的行駛控制；信息追加部，通過與外部的通信來獲取對地圖信息追加的追加信息，并將獲取到的追加信息追加于該地圖信息；必要容量獲取部，獲取為了獲取追加信息所需要的通信容量亦即必要容量；以及剩余容量獲取部，獲取以預先設定的通信容量的限制值為基準而計算出的通信容量的剩余容量，行駛控制部能夠以至少包括第一方式以及第二方式的多個方式執行車輛的行駛控制，并基于由必要容量獲取部獲取到的必要容量和由剩余容量獲取部獲取到的剩余容量來以任意一種方式執行車輛的行駛控制，第一方式是基于地圖信息執行的車輛的行駛控制的方式，并且是由信息追加部獲取的追加信息的必要容量比第二方式大的車輛的行駛控制的方式。

根據該行駛控制裝置，基于必要容量和剩余容量，來執行至少包括第一方式以及第二方式的多個方式中的任意一種方式下的車輛的行駛控制。第一方式是與第二方式相比對地圖信息追加的追加信息的必要容量更大、駕駛輔助等級更高的行駛控制的方式。該裝置在剩余容量相對于必要容量充足的情況下，能夠執行第一方式下的行駛控制。另一方面，該裝置在剩余容量相對于必要容量不足的情況下，能夠減少所獲取的追加信息的信息量或者不獲取追加信息而執行第二方式下的行駛控制。因此，該裝置能夠根據通信容量來變更行駛控制的方式。

本公開的一個方式所涉及的行駛控制裝置可以具備：信息提示部，對車輛的用戶提示信息；以及方式選擇部，使用戶選擇車輛的行駛控制的方式，在設定了車輛的行駛控制中的目的地的情況下，必要容量獲取部獲取總必要容量，該總必要容量是為了以第一方式執行車輛的行駛控制直至到達目的地為止所需要的必要容量的總量，信息提示部在剩余容量小于總必要容量時，向用戶提示以第二方式執行車輛的行駛控制直至到達目的地為止的計劃，方式選擇部使被提示了計劃的用戶選擇行駛控制部要執行的車輛的行駛控制的方式，行駛控制部以由用戶選擇出的方式執行車輛的行駛控制。由此，該裝置在剩余容量相對于行駛控制中的到達目的地的總必要容量不足的情況下，在車輛的行駛開始前使用戶選擇是使用戶負擔新的通信成本執行第一方式下的行駛控制，還是不使用戶負擔新的通信成本而執行第二方式下的行駛控制。因此，由于用戶親自選擇是否負擔新的通信成本，所以該裝置能夠抑制用戶所不希望的通信成本的產生。