[發(fā)明專利]行駛控制裝置、行駛控制系統(tǒng)以及行駛控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811056243.1
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109507999B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 荒川盛司;角谷直哉;渡邊淳也
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

1.一種行駛控制裝置，其中，具備：

行駛控制部，執(zhí)行車輛的行駛控制；

信息追加部，通過與外部的通信來獲取對地圖信息追加的追加信息，并將獲取到的上述追加信息追加于該地圖信息；

必要容量獲取部，獲取為了獲取上述追加信息所需要的通信容量亦即必要容量；

剩余容量獲取部，獲取以預(yù)先設(shè)定的通信容量的限制值為基準而計算出的通信容量的剩余容量；

信息提示部，對上述車輛的用戶提示信息；以及

方式選擇部，使上述用戶選擇上述車輛的行駛控制的方式，

上述行駛控制部能夠以至少包括第一方式以及第二方式的多個方式執(zhí)行上述車輛的行駛控制，并基于由上述必要容量獲取部獲取到的上述必要容量和由上述剩余容量獲取部獲取到的上述剩余容量，來以任意一種方式執(zhí)行上述車輛的行駛控制，

上述第一方式是基于地圖信息執(zhí)行的上述車輛的行駛控制的方式，并且是由上述信息追加部獲取到的上述追加信息的上述必要容量比上述第二方式大的上述車輛的行駛控制的方式，

在設(shè)定了上述車輛的行駛控制中的目的地的情況下，上述必要容量獲取部獲取總必要容量，該總必要容量是為了以上述第一方式執(zhí)行上述車輛的行駛控制直至到達上述目的地為止所需要的上述必要容量的總量，

在上述剩余容量小于上述總必要容量時，上述信息提示部對上述用戶提示以上述第二方式執(zhí)行上述車輛的行駛控制直至到達上述目的地為止的計劃，

上述方式選擇部使被提示了上述計劃的上述用戶選擇上述行駛控制部要執(zhí)行的上述車輛的行駛控制的方式，

上述行駛控制部以由上述用戶選擇出的方式執(zhí)行上述車輛的行駛控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛控制裝置，其中，

在由上述用戶選擇了上述第一方式作為上述車輛的行駛控制的方式，并正以上述第一方式執(zhí)行上述車輛的行駛控制的情況下，不管該時刻的剩余容量如何，上述行駛控制部都以上述第一方式執(zhí)行上述車輛的行駛控制直至到達上述目的地為止。

3.一種行駛控制系統(tǒng)，其中，

具備權(quán)利要求1或2所述的行駛控制裝置、和能夠與上述行駛控制裝置通信的服務(wù)器，

上述服務(wù)器具備：

必要容量計算部，計算上述信息追加部獲取的上述追加信息的上述必要容量；以及

必要容量發(fā)送部，將由上述必要容量計算部計算出的上述必要容量發(fā)送給上述行駛控制裝置，

上述行駛控制裝置具備必要容量接收部，該必要容量接收部接收由上述必要容量發(fā)送部發(fā)送的上述必要容量。

4.一種行駛控制方法，其中，具有：

必要容量獲取步驟，獲取為了通過與外部的通信來獲取對地圖信息追加的追加信息所需要的通信容量亦即必要容量；

剩余容量獲取步驟，獲取以預(yù)先設(shè)定的通信容量的限制值為基準而計算出的通信容量的剩余容量；

行駛控制步驟，基于在上述必要容量獲取步驟中獲取到的上述必要容量和在上述剩余容量獲取步驟中獲取到的上述剩余容量，以至少包括第一方式以及第二方式的多個方式中的任意一種方式執(zhí)行車輛的行駛控制；

信息提示步驟，對上述車輛的用戶提示信息；以及

方式選擇步驟，使上述用戶選擇上述車輛的行駛控制的方式，

上述第一方式是基于地圖信息執(zhí)行的上述車輛的行駛控制的方式，并且是所獲取的上述追加信息的上述必要容量比上述第二方式大的上述車輛的行駛控制的方式，

在設(shè)定了上述車輛的行駛控制中的目的地的情況下，在上述必要容量獲取步驟中獲取總必要容量，該總必要容量是為了以上述第一方式執(zhí)行上述車輛的行駛控制直至到達上述目的地為止所需要的上述必要容量的總量，

在上述剩余容量小于上述總必要容量時，在上述信息提示步驟中對上述用戶提示以上述第二方式執(zhí)行上述車輛的行駛控制直至到達上述目的地為止的計劃，

在上述方式選擇步驟中，使被提示了上述計劃的上述用戶選擇上述車輛的行駛控制的方式，

在上述行駛控制步驟中，以由上述用戶選擇出的方式執(zhí)行上述車輛的行駛控制。