[發(fā)明專利]微觀自適應(yīng)圖像處理方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811056015.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109120860A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳曉闖;陸正達(dá);葉鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山星際舟智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/235
• 分類號(hào): H04N5/235;H04N5/243
• 代理公司: 昆山中際國(guó)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32311
• 代理人: 張文婷

本發(fā)明公開(kāi)了一種微觀自適應(yīng)圖像處理方法，相機(jī)采集物體圖像，并將每連續(xù)獲取的4或5幀圖像作為一組圖像并疊成一幀圖像進(jìn)行輸出，采集每組圖像的第1幀圖像后，檢測(cè)該第1幀圖像的連續(xù)曝光區(qū)域是否大于當(dāng)前畫面像素總和的0.4％的區(qū)域，如果存在連續(xù)大面積曝光區(qū)域，則在采集該組圖像的第4幀圖像前，將激光強(qiáng)度降低到當(dāng)前強(qiáng)度的一半，再采集該組圖像的第4或5幀圖像；當(dāng)一組圖像的4或5幀圖像采集完畢后，做圖像的融合，去除每幀圖像中所有曝光區(qū)域的內(nèi)容，以其他未曝光幀對(duì)應(yīng)位置的內(nèi)容填充。本發(fā)明可以很好的識(shí)別和顯示指示牌或其他易反光物體的表面信息，從而使夜間輔助駕駛和自動(dòng)駕駛更易實(shí)現(xiàn)，也更加安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種圖像處理方法，尤其涉及一種微觀自適應(yīng)圖像處理方法。

背景技術(shù)

當(dāng)紅外光投射到具有較強(qiáng)的反光性的物體表面時(shí)(如交通指示牌)，紅外光被大量返回，CMOS接收到大量的紅外光導(dǎo)致該物體表面被過(guò)度曝光，屏幕上呈現(xiàn)出的效果就是物體表面發(fā)出耀眼的白光，進(jìn)而導(dǎo)致人眼或機(jī)器無(wú)法識(shí)別物體及物體的表面特征，從而影響夜間輔助駕駛功能和自動(dòng)駕駛功能，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種微觀自適應(yīng)圖像處理方法，能夠很好的顯示和識(shí)別指示牌或其他易反光物體的表面信息，從而使夜間輔助駕駛和自動(dòng)駕駛更易實(shí)現(xiàn)，也更加安全。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種微觀自適應(yīng)圖像處理方法，選擇拍照速度至少為96幀/秒的相機(jī)采集物體圖像，并將每連續(xù)獲取的4幀圖像作為一組圖像并疊成一幀圖像進(jìn)行輸出，其中每組圖像疊成一幀圖像的處理過(guò)程如下：

步驟1，采集每組圖像的第1幀圖像后，檢測(cè)該第1幀圖像的連續(xù)曝光區(qū)域是否大于當(dāng)前畫面像素總和的0.4％的區(qū)域，即是否存在連續(xù)大面積曝光區(qū)域；

步驟2，如果存在連續(xù)大面積曝光區(qū)域，則在采集該組圖像的第4幀圖像前，將激光強(qiáng)度降低到當(dāng)前強(qiáng)度的一半，再采集該組圖像的第4幀圖像；

步驟3，如果不存在連續(xù)大面積曝光區(qū)域，則采集該組圖像的后3幀圖像時(shí)，激光強(qiáng)度保存一致；

步驟4，當(dāng)一組圖像的4幀圖像采集完畢后，做圖像的融合，去除每幀圖像中所有曝光區(qū)域的內(nèi)容，以其他未曝光幀對(duì)應(yīng)位置的內(nèi)容填充；

步驟5，最后疊加得到一幀完整的圖像，然后輸出。

本發(fā)明還提供一種微觀自適應(yīng)圖像處理方法，選擇拍照速度至少為120幀/秒的相機(jī)采集物體圖像，并將每連續(xù)獲取的5幀圖像作為一組圖像并疊成一幀圖像進(jìn)行輸出，其中每組圖像疊成一幀圖像的處理過(guò)程如下：

步驟1，采集每組圖像的第1幀圖像后，檢測(cè)該第1幀圖像的連續(xù)曝光區(qū)域是否大于當(dāng)前畫面像素總和的0.4％的區(qū)域，即是否存在連續(xù)大面積曝光區(qū)域；

步驟2，如果存在連續(xù)大面積曝光區(qū)域，則在采集該組圖像的第5幀圖像前，將激光強(qiáng)度降低到當(dāng)前強(qiáng)度的一半，再采集該組圖像的第5幀圖像；

步驟3，如果不存在連續(xù)大面積曝光區(qū)域，則采集該組圖像的后4幀圖像時(shí)，激光強(qiáng)度保存一致；

步驟4，當(dāng)一組圖像的5幀圖像采集完畢后，做圖像的融合，去除每幀圖像中所有曝光區(qū)域的內(nèi)容，以其他未曝光幀對(duì)應(yīng)位置的內(nèi)容填充；

步驟5，最后疊加得到一幀完整的圖像，然后輸出。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可以解決當(dāng)前激光成像所存在的問(wèn)題，如道路指示牌過(guò)度曝光，而導(dǎo)致無(wú)法識(shí)別上邊的提示信息，進(jìn)而無(wú)法很好的實(shí)現(xiàn)夜間的輔助駕駛和自動(dòng)駕駛，而經(jīng)過(guò)本發(fā)明處理后，可以有效地解決這一難題，系統(tǒng)和成像顯示可以很好的顯示和識(shí)別指示牌或其他易反光物體的表面信息，從而使夜間輔助駕駛和自動(dòng)駕駛更易實(shí)現(xiàn)，也更加安全。

附圖說(shuō)明