[發明專利]微觀自適應圖像處理方法在審
| 申請號： | 201811056015.4 | 申請日： | 2018-09-11 |
| 公開（公告）號： | CN109120860A | 公開（公告）日： | 2019-01-01 |
| 發明（設計）人： | 吳曉闖;陸正達;葉鵬 | 申請（專利權）人： | 昆山星際舟智能科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/235 | 分類號： | H04N5/235;H04N5/243 |
| 代理公司： | 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311 | 代理人： | 張文婷 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇州市昆山開*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 幀圖像 組圖像 采集 曝光區域 圖像處理 自適應 微觀 采集物體圖像 幀對應位置 表面信息 反光物體 輔助駕駛 畫面像素 連續曝光 內容填充 強度降低 顯示指示 自動駕駛 去除 激光 相機 圖像 曝光 輸出 檢測 融合 安全 | ||
1.一種微觀自適應圖像處理方法，其特征在于，選擇拍照速度至少為96幀/秒的相機采集物體圖像，并將每連續獲取的4幀圖像作為一組圖像并疊成一幀圖像進行輸出，其中每組圖像疊成一幀圖像的處理過程如下：
步驟1，采集每組圖像的第1幀圖像后，檢測該第1幀圖像的連續曝光區域是否大于當前畫面像素總和的0.4％的區域，即是否存在連續大面積曝光區域；
步驟2，如果存在連續大面積曝光區域，則在采集該組圖像的第4幀圖像前，將激光強度降低到當前強度的一半，再采集該組圖像的第4幀圖像；
步驟3，如果不存在連續大面積曝光區域，則采集該組圖像的后3幀圖像時，激光強度保存一致；
步驟4，當一組圖像的4幀圖像采集完畢后，做圖像的融合，去除每幀圖像中所有曝光區域的內容，以其他未曝光幀對應位置的內容填充；
步驟5，最后疊加得到一幀完整的圖像，然后輸出。
2.一種微觀自適應圖像處理方法，其特征在于，選擇拍照速度至少為120幀/秒的相機采集物體圖像，并將每連續獲取的5幀圖像作為一組圖像并疊成一幀圖像進行輸出，其中每組圖像疊成一幀圖像的處理過程如下：
步驟1，采集每組圖像的第1幀圖像后，檢測該第1幀圖像的連續曝光區域是否大于當前畫面像素總和的0.4％的區域，即是否存在連續大面積曝光區域；
步驟2，如果存在連續大面積曝光區域，則在采集該組圖像的第5幀圖像前，將激光強度降低到當前強度的一半，再采集該組圖像的第5幀圖像；
步驟3，如果不存在連續大面積曝光區域，則采集該組圖像的后4幀圖像時，激光強度保存一致；
步驟4，當一組圖像的5幀圖像采集完畢后，做圖像的融合，去除每幀圖像中所有曝光區域的內容，以其他未曝光幀對應位置的內容填充；
步驟5，最后疊加得到一幀完整的圖像，然后輸出。
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