[發(fā)明專利]一種貨物搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811055853.X
• 申請(qǐng)日: 2018-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN108972500B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東聚晨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J19/06
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

本發(fā)明公開了一種貨物搬運(yùn)機(jī)器人，包括支架，所述支架底部設(shè)有滾輪，所述支架內(nèi)側(cè)頂面設(shè)有卡條，所述卡條外側(cè)設(shè)有壓力傳感器，所述卡條頂部設(shè)有放置板，所述放置板內(nèi)部設(shè)有卡槽，所述卡槽外側(cè)設(shè)有卡扣裝置，所述放置板頂部設(shè)有夾板，所述夾板一側(cè)底部設(shè)有滑桿，所述夾板內(nèi)側(cè)設(shè)有夾塊，所述支架內(nèi)部設(shè)有氣缸。本發(fā)明通過設(shè)有夾板，將重物放置好后，氣缸工作通過伸縮桿拉動(dòng)夾板利用夾塊對(duì)重物進(jìn)行緊固，從而避免重物從放置板頂部掉落，然后支架通過滾輪移動(dòng)時(shí)，重物不可避免的會(huì)發(fā)生晃動(dòng)的狀況，利用夾塊減小夾板對(duì)重物的擠壓損傷，從而保證重物的穩(wěn)定性的同時(shí)，也能增加重物運(yùn)輸?shù)男Ч?/p>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貨物搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種貨物搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

搬運(yùn)指承受負(fù)載并運(yùn)送到另一個(gè)地方油、水及食物在荒涼的村莊均可得到，但其他物品則需搬運(yùn)去；或指通過一段較長(zhǎng)距離將(如貨物)從一地運(yùn)送到另一地搬運(yùn)貨物。而對(duì)貨物進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，通常需要利用人工搬運(yùn)的方式，而人工搬運(yùn)需要耗費(fèi)大量的人力和物力，進(jìn)而通過機(jī)器人對(duì)貨物進(jìn)行搬運(yùn)，而機(jī)械搬運(yùn)時(shí)，貨物會(huì)出現(xiàn)掉落的狀況。

因此，發(fā)明一種貨物搬運(yùn)機(jī)器人來解決上述問題很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種貨物搬運(yùn)機(jī)器人，將重物放置好后，氣缸工作通過伸縮桿拉動(dòng)夾板利用夾塊對(duì)重物進(jìn)行緊固，從而避免重物從放置板頂部掉落，然后支架通過滾輪移動(dòng)時(shí)，重物不可避免的會(huì)發(fā)生晃動(dòng)的狀況，利用夾塊減小夾板對(duì)重物的擠壓損傷，從而保證重物的穩(wěn)定性的同時(shí)，也能增加重物運(yùn)輸?shù)男Ч越鉀Q上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種貨物搬運(yùn)機(jī)器人，包括支架，所述支架底部設(shè)有滾輪，所述支架內(nèi)側(cè)頂面設(shè)有卡條，所述卡條外側(cè)設(shè)有壓力傳感器，所述卡條頂部設(shè)有放置板，所述放置板內(nèi)部設(shè)有卡槽，所述卡槽外側(cè)設(shè)有卡扣裝置，所述放置板頂部設(shè)有夾板，所述夾板一側(cè)底部設(shè)有滑桿，所述夾板內(nèi)側(cè)設(shè)有夾塊，所述支架內(nèi)部設(shè)有氣缸。

優(yōu)選的，所述卡扣裝置包括擠壓塊，所述擠壓塊外側(cè)設(shè)有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊兩端均設(shè)有第一彈簧，所述活動(dòng)塊外側(cè)設(shè)有滑架，所述滑架外側(cè)設(shè)有滑槽，所述擠壓塊一側(cè)設(shè)有緊固桿。

優(yōu)選的，所述放置板兩側(cè)均設(shè)有蓋板，所述蓋板內(nèi)部設(shè)有第二彈簧，所述蓋板內(nèi)側(cè)設(shè)有壓架，所述蓋板通過緊固桿與滑槽連接。

優(yōu)選的，所述壓力傳感器輸出端設(shè)有CPU，所述CPU輸出端設(shè)有警報(bào)器，所述壓力傳感器和警報(bào)器均與CPU電性連接。

優(yōu)選的，所述夾塊由橡膠材料制成，所述夾板表面設(shè)有凹槽，所述夾塊通過凹槽與夾板相匹配。

優(yōu)選的，所述夾板內(nèi)側(cè)設(shè)有伸縮桿，所述夾板通過伸縮桿與氣缸輸出端連接，所述夾板與滑桿設(shè)置為一體，所述支架頂面設(shè)有條槽，所述滑桿底端與條槽滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)塊通過滑架與滑槽活動(dòng)連接，所述放置板由鋁合金材料制成，所述放置板通過卡槽與卡條對(duì)應(yīng)設(shè)置。

優(yōu)選的，所述蓋板通過壓架與緊固桿對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述活動(dòng)塊通過第一彈簧與蓋板相匹配。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明通過設(shè)有卡扣裝置，先將擠壓塊放入卡槽內(nèi)部后，然后將兩端安裝有第一彈簧的活動(dòng)塊通過滑架與滑槽相匹配的方式進(jìn)入卡槽內(nèi)部，進(jìn)而對(duì)擠壓塊進(jìn)行穩(wěn)定的同時(shí)，也能增加放置板的承壓力度，轉(zhuǎn)動(dòng)緊固桿，進(jìn)而增加擠壓塊的整體長(zhǎng)度，然后將蓋板放置到放置板兩端，然后通過緊固桿將蓋板緊固到放置板兩端，也能對(duì)緊固桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制擠壓塊的整體長(zhǎng)度，并且能夠?qū)顒?dòng)塊進(jìn)行更換，從而保證不同的第一彈簧吸收重物的重量，進(jìn)而能夠根據(jù)重物的質(zhì)量對(duì)活動(dòng)塊和擠壓塊進(jìn)行調(diào)整；