[發明專利]一種貨物搬運機器人

有效

• 申請號: 201811055853.X
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN108972500B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 廣東聚晨知識產權代理有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/06
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

1.一種貨物搬運機器人，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）底部設有滾輪（2），所述支架（1）內側頂面設有卡條（3），所述卡條（3）外側設有壓力傳感器（4），所述卡條（3）頂部設有放置板（5），所述放置板（5）內部設有卡槽（6），所述卡槽（6）外側設有卡扣裝置（7），所述放置板（5）頂部設有夾板（8），所述夾板（8）一側底部設有滑桿（9），所述夾板（8）內側設有夾塊（10），所述支架（1）內部設有氣缸（11），所述卡扣裝置（7）包括擠壓塊（12），所述擠壓塊（12）外側設有活動塊（13），所述活動塊（13）兩端均設有第一彈簧（14），所述活動塊（13）外側設有滑架（15），所述滑架（15）外側設有滑槽（16），所述擠壓塊（12）一側設有緊固桿（17），所述放置板（5）兩側均設有蓋板（18），所述蓋板（18）內部設有第二彈簧（19），所述蓋板（18）內側設有壓架（20），所述蓋板（18）通過緊固桿（17）與滑槽（16）連接。

2.根據權利要求1所述的一種貨物搬運機器人，其特征在于：所述壓力傳感器（4）輸出端設有CPU（21），所述CPU（21）輸出端設有警報器（22），所述壓力傳感器（4）和警報器（22）均與CPU（21）電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種貨物搬運機器人，其特征在于：所述夾塊（10）由橡膠材料制成，所述夾板（8）表面設有凹槽，所述夾塊（10）通過凹槽與夾板（8）相匹配。

4.根據權利要求1所述的一種貨物搬運機器人，其特征在于：所述夾板（8）內側設有伸縮桿，所述夾板（8）通過伸縮桿與氣缸（11）輸出端連接，所述夾板（8）與滑桿（9）設置為一體，所述支架（1）頂面設有條槽，所述滑桿（9）底端與條槽滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種貨物搬運機器人，其特征在于：所述活動塊（13）通過滑架（15）與滑槽（16）活動連接，所述放置板（5）由鋁合金材料制成，所述放置板（5）通過卡槽（6）與卡條（3）對應設置。

6.根據權利要求1所述的一種貨物搬運機器人，其特征在于：所述蓋板（18）通過壓架（20）與緊固桿（17）對應設置，所述活動塊（13）通過第一彈簧（14）與蓋板（18）相匹配。