[發(fā)明專利]確定雷達(dá)目標(biāo)作為位置地標(biāo)的適合性的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811055834.7
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109490874B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 亞歷山大·伊奧澳夫;W·多爾;U·伊烏格爾;K·斯塔尼克夫;閆鴻慧
• 申請（專利權(quán)）人: 德爾福技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01S13/08
• 分類號: G01S13/08;G01S13/26;G01S7/41
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;師瑋

1.一種確定車輛附近的物體作為合適位置地標(biāo)的適合性的基于車輛的方法，其中，所述合適位置地標(biāo)是靜止的單散射體，所述單散射體的散射位置、反射率以及偏振不隨著時間、距離以及觀察角度而改變，所述方法包括以下步驟：

a)從車輛發(fā)射多個雷達(dá)信號；

b)檢測源自被所述物體反射的發(fā)射雷達(dá)信號的雷達(dá)回波；

c)通過比較至少一個雷達(dá)回波與預(yù)期來自靜止目標(biāo)的雷達(dá)回波，分析所述至少一個雷達(dá)回波的至少一個參數(shù)，以確定所述物體是否是靜止物體；

d)通過確定至少一個雷達(dá)回波與已知的系統(tǒng)相關(guān)單散射體響應(yīng)之間的相關(guān)性，分析所述至少一個雷達(dá)回波的至少一個參數(shù)，以確定所述物體是否是單散射體；

e)分析多個雷達(dá)回波的至少一個參數(shù)，以確定所述參數(shù)隨著所述車輛與所述物體之間的方位角而發(fā)生的變化，

f)針對步驟c)、d)以及e)的結(jié)果，確定所述合適位置地標(biāo)的適合性。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法在基于車輛的系統(tǒng)中使用，所述系統(tǒng)包括雷達(dá)天線和接收器單元，所述雷達(dá)天線和接收器單元被適配為發(fā)送雷達(dá)信號并接收來自所述車輛附近的物體的反射雷達(dá)檢測。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述雷達(dá)天線和接收器單元包括被布置為天線陣列的多個天線和接收部件。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其中，步驟d)包括跨所述多個天線分析所述雷達(dá)回波的距離分布和多普勒分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，步驟f)包括確定以下各項中的一個或更多個隨著方位角而變化的程度：相位特征、偏振特征以及信噪比。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，步驟c)包括結(jié)合來自所述車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)的速度、運動方向或位置數(shù)據(jù)來分析所述雷達(dá)參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在步驟e)中，根據(jù)來自所述車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)的位置或速度與方向信息來確定所述方位角的變化。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，步驟e)包括利用所述雷達(dá)確定所述物體的散射中心位置隨著方位角的變化而發(fā)生的變化。