[發明專利]一種擦玻璃機器人

在審

• 申請號: 201811055599.3
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109106269A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 廣東宏穗晶科技服務有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L3/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

1.一種擦玻璃機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)頂部設置有支撐柱(2)，所述支撐柱(2)表面設置有機箱(3)，所述底座(1)與機箱(3)之間設置有電動推桿(4)，所述機箱(3)內部設置有活動架(5)，所述活動架(5)兩端均設置有鏈輪(6)，兩個所述鏈輪(6)之間設置有齒帶(7)，所述活動架(5)表面設置有活動塊(8)，所述活動架(5)頂部表面設置有第一滑槽(9)，所述活動塊(8)頂部設置有滑輪(10)，所述活動塊(8)內部設置有固定塊(11)，所述活動塊(8)與固定塊(11)之間設置有連接塊(12)，所述活動架(5)底部表面設置有第二滑槽(13)，所述機箱(3)內部設置有第一轉動軸(14)，所述第一轉動軸(14)表面設置有轉動輪(15)，所述第一轉動軸(14)一側設置有第一電動馬達(16)，所述固定塊(11)內部設置有第二電動馬達(17)，所述固定塊(11)兩端均設置有第二轉動軸(18)，所述第二電動馬達(17)輸出端設置有第一齒輪(19)，所述第二轉動軸(18)表面設置有第二齒輪(20)，所述活動塊(8)表面兩端均設置有清潔盤(21)，所述機箱(3)一側設置有夾槽(22)，所述夾槽(22)內部設置有推桿(23)，所述推桿(23)一端設置有滾輪(24)，所述滾輪(24)一側設置有彈簧(25)。

2.根據權利要求1所述的一種擦玻璃機器人，其特征在于：所述第一轉動軸(14)一端設置有轉動桿(26)，所述機箱(3)頂部設置有螺紋桿(27)，所述螺紋桿(27)底部設置與摩擦墊(28)，所述螺紋桿(27)頂部設置有旋鈕(29)。

3.根據權利要求1所述的一種擦玻璃機器人，其特征在于：所述活動塊(8)表面設置有第一磁鐵(30)，所述機箱(3)一側設置有連接繩(31)，所述連接繩(31)一端設置有吸附塊(32)，所述吸附塊(32)表面設置有第二磁鐵(33)，所述吸附塊(32)表面兩端均設置有滾球(34)。

4.根據權利要求1所述的一種擦玻璃機器人，其特征在于：所述機箱(3)與支撐柱(2)滑動連接，所述電動推桿(4)輸出端與機箱(3)底部傳動連接。

5.根據權利要求1所述的一種擦玻璃機器人，其特征在于：所述第一滑槽(9)與滑輪(10)活動連接，所述連接塊(12)與第二滑槽(13)活動連接，所述齒帶(7)與固定塊(11)固定連接，所述第一電動馬達(16)輸出端與第一轉動軸(14)傳動連接，所述轉動輪(15)與齒帶(7)嚙合。

6.根據權利要求1所述的一種擦玻璃機器人，其特征在于：所述第二電動馬達(17)輸出端與第一齒輪(19)傳動連接，所述第一齒輪(19)與第二齒輪(20)嚙合，所述第二轉動軸(18)與清潔盤(21)傳動連接。

7.根據權利要求1所述的一種擦玻璃機器人，其特征在于：所述推桿(23)貫穿夾槽(22)，所述彈簧(25)與推桿(23)套接。

8.根據權利要求2所述的一種擦玻璃機器人，其特征在于：所述活動架(5)貫穿機箱(3)，所述轉動輪(15)為橢圓設置，所述螺紋桿(27)與機箱(3)螺紋連接，所述摩擦墊(28)與活動架(5)相匹配。

9.根據權利要求3所述的一種擦玻璃機器人，其特征在于：所述第一磁鐵(30)與第二磁鐵(33)相匹配，所述滾球(34)與吸附塊(32)活動連接。