[發(fā)明專利]一種擦玻璃機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811055599.3
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109106269A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東宏穗晶科技服務(wù)有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L3/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

本發(fā)明公開了一種擦玻璃機器人，包括底座，所述底座頂部設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱表面設(shè)置有機箱，所述底座與機箱之間設(shè)置有電動推桿，所述機箱內(nèi)部設(shè)置有活動架，所述活動架兩端均設(shè)置有鏈輪，兩個所述鏈輪之間設(shè)置有齒帶，所述活動架表面設(shè)置有活動塊，所述活動架頂部表面設(shè)置有第一滑槽，所述活動塊頂部設(shè)置有滑輪，所述活動塊內(nèi)部設(shè)置有固定塊，所述活動塊與固定塊之間設(shè)置有連接塊，所述活動架底部表面設(shè)置有第二滑槽。本發(fā)明通過設(shè)置底座、支撐柱、機箱、電動推桿、活動架、齒帶、活動塊、固定塊、轉(zhuǎn)動輪、清潔盤、夾槽和彈簧，有利于將機器人與窗戶的結(jié)合，提高機器人的使用壽命，提高機器人的清潔效果和清潔效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種擦玻璃機器人。

背景技術(shù)

市場上現(xiàn)有的擦窗機器人的機體大多采用真空吸附或電磁吸附在玻璃上，再通過一根保護繩連接在安全扣上，并將安全扣卡在玻璃和邊框中，以防止擦窗機器人因意外跌落而造成損壞。但是這種方法只是保護機器在跌落過程中避免機器高空墜落，防止損壞機器人，沒有解決機器人跌落的問題，只要機器人跌落就會發(fā)生損傷，也影響工作效率。

因此，發(fā)明一種擦玻璃機器人來解決上述問題很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種擦玻璃機器人，利用夾槽配合彈簧夾住窗戶邊框，利用滾輪使機箱與邊框活動連接，配合電動推桿帶動機箱升降和齒帶帶動活動塊，利用活動塊表面的清潔盤對玻璃進行清潔，實現(xiàn)機器人整體與窗戶之間的固定，避免采用真空吸附或電磁吸附帶來的跌落風(fēng)險，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種擦玻璃機器人，包括底座，所述底座頂部設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱表面設(shè)置有機箱，所述底座與機箱之間設(shè)置有電動推桿，所述機箱內(nèi)部設(shè)置有活動架，所述活動架兩端均設(shè)置有鏈輪，兩個所述鏈輪之間設(shè)置有齒帶，所述活動架表面設(shè)置有活動塊，所述活動架頂部表面設(shè)置有第一滑槽，所述活動塊頂部設(shè)置有滑輪，所述活動塊內(nèi)部設(shè)置有固定塊，所述活動塊與固定塊之間設(shè)置有連接塊，所述活動架底部表面設(shè)置有第二滑槽，所述機箱內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸表面設(shè)置有轉(zhuǎn)動輪，所述第一轉(zhuǎn)動軸一側(cè)設(shè)置有第一電動馬達(dá)，所述固定塊內(nèi)部設(shè)置有第二電動馬達(dá)，所述固定塊兩端均設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動軸，所述第二電動馬達(dá)輸出端設(shè)置有第一齒輪，所述第二轉(zhuǎn)動軸表面設(shè)置有第二齒輪，所述活動塊表面兩端均設(shè)置有清潔盤，所述機箱一側(cè)設(shè)置有夾槽，所述夾槽內(nèi)部設(shè)置有推桿，所述推桿一端設(shè)置有滾輪，所述滾輪一側(cè)設(shè)置有彈簧。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)動軸一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿，所述機箱頂部設(shè)置有螺紋桿，所述螺紋桿底部設(shè)置與摩擦墊，所述螺紋桿頂部設(shè)置有旋鈕。

優(yōu)選的，所述活動塊表面設(shè)置有第一磁鐵，所述機箱一側(cè)設(shè)置有連接繩，所述連接繩一端設(shè)置有吸附塊，所述吸附塊表面設(shè)置有第二磁鐵，所述吸附塊表面兩端均設(shè)置有滾球。

優(yōu)選的，所述機箱與支撐柱滑動連接，所述電動推桿輸出端與機箱底部傳動連接。

優(yōu)選的，所述第一滑槽與滑輪活動連接，所述連接塊與第二滑槽活動連接，所述齒帶與固定塊固定連接，所述第一電動馬達(dá)輸出端與第一轉(zhuǎn)動軸傳動連接，所述轉(zhuǎn)動輪與齒帶嚙合。

優(yōu)選的，所述第二電動馬達(dá)輸出端與第一齒輪傳動連接，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第二轉(zhuǎn)動軸與清潔盤傳動連接。

優(yōu)選的，所述推桿貫穿夾槽，所述彈簧與推桿套接。

優(yōu)選的，所述活動架貫穿機箱，所述轉(zhuǎn)動輪為橢圓設(shè)置，所述螺紋桿與機箱螺紋連接，所述摩擦墊與活動架相匹配。

優(yōu)選的，所述第一磁鐵與第二磁鐵相匹配，所述滾球與吸附塊活動連接。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：