[發明專利]一種生產線分揀用掃碼機器人

有效

• 申請號: 201811055574.3
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109277311B
• 公開（公告）日: 2021-05-21
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 廣東宏穗晶科技服務有限公司
• 主分類號: B07C3/10
• 分類號: B07C3/10;B25J11/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

本發明公開了一種生產線分揀用掃碼機器人，包括箱體，所述箱體內部設有剪叉式液壓升降架，所述剪叉式液壓升降架頂部設有掃碼機構，所述掃碼機構包括機體，所述機體內部設有輸料通道，所述輸料通道兩端對應的機體頂部設有側掃碼機構，所述輸料通道頂部、底部以及兩側均設有透明玻璃，所述輸料通道兩端對應的透明玻璃邊角設有固定卡扣，所述透明玻璃外側對應的機體內部設有槽體，所述槽體內部以及側掃碼機構底部均設有掃碼器。本發明通過利用四塊透明玻璃對物料的上下左右四個面進行條碼掃描，通過側掃碼機構對物料的前后兩個面進行掃描，對物料度掃描，解決了物料分揀時條碼位置不固定的情況發生，掃描快速精度高。

技術領域

本發明涉及掃碼機器人領域，特別涉及一種生產線分揀用掃碼機器人。

背景技術

現有的一些生產線或是物流分揀站經常需要對物料進行掃碼，但是由于物料可能是人工貼碼或是在輸送過程中發生翻轉等原因，使用人工掃碼的方式會增大工人的工作量，使用輸送帶使用并掃碼時，掃碼器只能夠掃描一面，需要條碼的位置在物料的頂部，這樣物料翻轉等原因會導致條碼掃描不上，費時費力，并且很大的增加了勞動力以及降低了工作效率，還有一些多面掃描裝置在使用時會發生透明玻璃或塑料發生劃花的情況，造成掃描精度降低。

因此，發明一種生產線分揀用掃碼機器人來解決上述問題很有必要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種生產線分揀用掃碼機器人，通過利用四塊透明玻璃對物料的上下左右四個面進行條碼掃描，通過側掃碼機構對物料的前后兩個面進行掃描，對物料度掃描，解決了物料分揀時條碼位置不固定的情況發生，掃描快速精度高，通過固定卡扣的設置，便于透明玻璃的更換，避免透明玻璃長期使用被物料劃花時影響掃碼精度，并且降低更換成本，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種生產線分揀用掃碼機器人，包括箱體，所述箱體內部設有剪叉式液壓升降架，所述剪叉式液壓升降架頂部設有掃碼機構，所述掃碼機構包括機體，所述機體內部設有輸料通道，所述輸料通道兩端對應的機體頂部設有側掃碼機構，所述輸料通道頂部、底部以及兩側均設有透明玻璃，所述輸料通道兩端對應的透明玻璃邊角設有固定卡扣，所述透明玻璃外側對應的機體內部設有槽體，所述槽體內部以及側掃碼機構底部均設有掃碼器，所述掃碼器兩側設有照明燈。

優選的，所述箱體底部設有滾輪，所述箱體一側設有觸摸顯示屏和PLC控制器，所述PLC控制器設置于觸摸顯示屏底部。

優選的，所述機體和側掃碼機構均設置于箱體內部，所述剪叉式液壓升降架在收縮狀態時的高度與機體高度之和小于箱體高度。

優選的，所述固定卡扣包括封板，所述封板內側設有第一扣板和第二扣板，所述第二扣板設置于第一扣板底部且與第一扣板垂直設置，所述封板上設有安裝孔，所述安裝孔外部設有螺釘，所述固定卡扣與機體通過螺釘可拆卸連接。

優選的，所述輸料通道設置為方體狀，所述透明玻璃設置為方體狀，垂直設置的所述第一扣板和第二扣板設置于相鄰兩個所述透明玻璃內側且與透明玻璃相吻合。

優選的，所述側掃碼機構包括轉軸，所述轉軸一端設有正反電機以及另一端設有軸承，所述正反電機和軸承均與機體固定連接，所述轉軸一側固定設有連接板，所述側掃碼機構底部的掃碼器和照明燈均與連接板固定連接。

優選的，所述機體一側的連接板一端底部設有推板和超聲波傳感器，所述超聲波傳感器設置于推板一側，所述推板底部設有橡膠墊。

優選的，所述機體內部的掃碼器后側設有固定支架，所述固定支架與機體固定連接，所述機體內部的照明燈通過支架與固定支架固定連接。

本發明的技術效果和優點：

1、通過利用四塊透明玻璃對物料的上下左右四個面進行條碼掃描，通過側掃碼機構對物料的前后兩個面進行掃描，對物料度掃描，解決了物料分揀時條碼位置不固定的情況發生，掃描快速精度高；