[發明專利]一種生產線分揀用掃碼機器人

有效

• 申請號: 201811055574.3
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109277311B
• 公開（公告）日: 2021-05-21
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 廣東宏穗晶科技服務有限公司
• 主分類號: B07C3/10
• 分類號: B07C3/10;B25J11/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

1.一種生產線分揀用掃碼機器人，包括箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)內部設有剪叉式液壓升降架(2)，所述剪叉式液壓升降架(2)頂部設有掃碼機構(3)，所述掃碼機構(3)包括機體(4)，所述機體(4)內部設有輸料通道(5)，所述輸料通道(5)兩端對應的機體(4)頂部設有側掃碼機構(6)，所述輸料通道(5)頂部、底部以及兩側均設有透明玻璃(7)，所述輸料通道(5)兩端對應的透明玻璃(7)邊角設有固定卡扣(8)，所述透明玻璃(7)外側對應的機體(4)內部設有槽體(9)，所述槽體(9)內部以及側掃碼機構(6)底部均設有掃碼器(10)，所述掃碼器(10)兩側設有照明燈(11)，所述箱體(1)底部設有滾輪(12)，所述箱體(1)一側設有觸摸顯示屏(13)和PLC控制器(14)，所述PLC控制器(14)設置于觸摸顯示屏(13)底部，所述機體(4)和側掃碼機構(6)均設置于箱體(1)內部，所述剪叉式液壓升降架(2)在收縮狀態時的高度與機體(4)高度之和小于箱體(1)高度，所述固定卡扣(8)包括封板(81)，所述封板(81)內側設有第一扣板(82)和第二扣板(83)，所述第二扣板(83)設置于第一扣板(82)底部且與第一扣板(82)垂直設置，所述封板(81)上設有安裝孔(84)，所述安裝孔(84)外部設有螺釘，所述固定卡扣(8)與機體(4)通過螺釘可拆卸連接，所述輸料通道(5)設置為方體狀，所述透明玻璃(7)設置為方體狀，垂直設置的所述第一扣板(82)和第二扣板(83)設置于相鄰兩個所述透明玻璃(7)內側且與透明玻璃(7)相吻合，所述側掃碼機構(6)包括轉軸(61)，所述轉軸(61)一端設有正反電機(62)以及另一端設有軸承(63)，所述正反電機(62)和軸承(63)均與機體(4)固定連接，所述轉軸(61)一側固定設有連接板(64)，所述側掃碼機構(6)底部的掃碼器(10)和照明燈(11)均與連接板(64)固定連接，所述機體(4)一側的連接板(64)一端底部設有推板(15)和超聲波傳感器(16)，所述超聲波傳感器(16)設置于推板(15)一側，所述推板(15)底部設有橡膠墊(17)。

2.根據權利要求1所述的一種生產線分揀用掃碼機器人，其特征在于：所述機體(4)內部的掃碼器(10)后側設有固定支架(18)，所述固定支架(18)與機體(4)固定連接，所述機體(4)內部的照明燈(11)通過支架與固定支架(18)固定連接。