[發明專利]一種搬運機器人

在審

• 申請號: 201811055551.2
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109015764A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 廣東宏穗晶科技服務有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J9/16;B25J5/00;B65G47/74
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

本發明公開了一種搬運機器人，包括底板，所述底板頂部設有控制殼體，所述控制殼體外側環繞設有導向輪，所述控制殼體頂部設有稱重器，所述稱重器頂部固定設有安裝板，所述安裝板頂部設有升降板，所述升降板與安裝板之間設有第一液壓升降桿，所述稱重器一端設有限位裝置，所述升降板前側和后側均設有夾緊裝置，所述夾緊裝置包括活動板、側板、夾板和第二電動推桿。本發明通過設有升降板和夾緊裝置，第一電動推桿推動活動板移動，從而可以增長可以搬運貨物的長度，從而可以適應不同類型的貨物進行搬運，同時第二電動推桿推動夾板移動可以由檢測將貨物進行夾緊，限定貨物的位置，避免移動過程中貨物晃動掉落，保證了機器人搬運工作的穩定進行。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種搬運機器人。

背景技術

隨著現代物流業的快速發展，快遞、包裹等郵件數量不斷增加，在一些物流中轉中心每天都會有大量的郵件等待裝卸、搬運，如果全部用人力搬運的話會耗費大量的勞動力，而且會增加快遞企業的人力成本，因此搬運機器人越來越多的應用在工作中，但是目前市場上的搬運機器人的搬運承載臺大小固定，貨物的大小和長度不一，在搬運較長和體積較大的貨物過程中會發生貨物傾倒的情況，因此，發明一種搬運機器人來解決上述問題很有必要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種搬運機器人，通過設有升降板和夾緊裝置，第一電動推桿推動活動板移動，從而可以增長可以搬運貨物的長度，從而可以適應不同類型的貨物進行搬運，同時第二電動推桿推動夾板移動可以由檢測將貨物進行夾緊，限定貨物的位置，避免移動過程中貨物晃動掉落，保證了機器人搬運工作的穩定進行，以解決目前市場上的搬運機器人的搬運承載臺大小固定，貨物的大小和長度不一，在搬運較長和體積較大的貨物過程中會發生貨物傾倒的情況的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種搬運機器人，一種搬運機器人，包括底板，所述底板頂部設有控制殼體，所述控制殼體外側環繞設有導向輪，所述控制殼體頂部設有稱重器，所述稱重器頂部固定設有安裝板，所述安裝板頂部設有升降板，所述升降板與安裝板之間設有第一液壓升降桿，所述稱重器一端設有限位裝置，所述升降板前側和后側均設有夾緊裝置，所述夾緊裝置包括活動板、側板、夾板和第二電動推桿，所述第一液壓升降桿頂部一端設有固定板。

優選的，所述底板內部設有行走電機，所述底板底部均勻設有行走輪，所述行走輪與行走電機傳動連接。

優選的，所述控制殼體內部設有PLC控制器、無線數據傳輸模塊、數據存儲模塊和CPU處理器，所述PLC控制器連接端設有無線控制器，所述控制殼體外側環繞設有激光傳感器，所述控制殼體前側設有語音播報器。

優選的，所述導向輪數量設置為多個且與行走輪處于同一水平線，所述導向輪與控制殼體之間設有焊接桿，所述焊接桿與控制殼體焊接。

優選的，所述第一液壓升降桿設置為多個且第一液壓升降桿頂部設有支撐桿，所述支撐桿頂部設有鉸接座，所述支撐桿與鉸接座鉸接，所述鉸接座設置于升降板底部且與升降板固定連接。

優選的，所述升降板內部設有固定塊，所述固定塊兩側均設有活動板，所述活動板與固定塊之間設有第一電動推桿，所述活動板與升降板滑動連接，所述活動板頂部一端設有側板，所述側板內側設有夾板，所述側板與夾板之間設有第二電動推桿。

優選的，所述限位裝置包括焊接板、第二液壓升降桿、擋板和軟墊，所述焊接板設置于安裝板一端且與安裝板焊接，所述焊接板頂部一端設有第二液壓升降桿，所述第二液壓升降桿頂部設有擋板，所述擋板內側設有軟墊。

優選的，所述固定板一側設有推板，所述固定板與推板之間均勻設有第三電動推桿。

本發明的技術效果和優點：