[發(fā)明專利]一種搬運(yùn)機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811055551.2 | 申請(qǐng)日： | 2018-09-11 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109015764A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣東宏穗晶科技服務(wù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J19/02 | 分類號(hào)： | B25J19/02;B25J9/16;B25J5/00;B65G47/74 |
| 代理公司： | 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409 | 代理人： | 張艷梅 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市三水區(qū)樂(lè)*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 升降板 電動(dòng)推桿 夾緊裝置 控制殼體 安裝板 稱重器 貨物 夾板 底板 搬運(yùn)機(jī)器人 活動(dòng)板移動(dòng) 機(jī)器人搬運(yùn) 液壓升降桿 搬運(yùn)貨物 搬運(yùn)機(jī)器 底板頂部 人本發(fā)明 移動(dòng)過(guò)程 導(dǎo)向輪 活動(dòng)板 掉落 側(cè)板 晃動(dòng) 夾緊 搬運(yùn) 環(huán)繞 檢測(cè) 移動(dòng) 保證 | ||
1.一種搬運(yùn)機(jī)器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)頂部設(shè)有控制殼體(2)，所述控制殼體(2)外側(cè)環(huán)繞設(shè)有導(dǎo)向輪(3)，所述控制殼體(2)頂部設(shè)有稱重器(4)，所述稱重器(4)頂部固定設(shè)有安裝板(41)，所述安裝板(41)頂部設(shè)有升降板(5)，所述升降板(5)與安裝板(41)之間設(shè)有第一液壓升降桿(6)，所述稱重器(4)一端設(shè)有限位裝置(7)，所述升降板(5)前側(cè)和后側(cè)均設(shè)有夾緊裝置(8)，所述夾緊裝置(8)包括活動(dòng)板(81)、側(cè)板(82)、夾板(83)和第二電動(dòng)推桿(84)，所述第一液壓升降桿(6)頂部一端設(shè)有固定板(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述底板(1)內(nèi)部設(shè)有行走電機(jī)，所述底板(1)底部均勻設(shè)有行走輪(11)，所述行走輪(11)與行走電機(jī)傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述控制殼體(2)內(nèi)部設(shè)有PLC控制器、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和CPU處理器，所述PLC控制器連接端設(shè)有無(wú)線控制器，所述控制殼體(2)外側(cè)環(huán)繞設(shè)有激光傳感器(21)，所述控制殼體(2)前側(cè)設(shè)有語(yǔ)音播報(bào)器(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)向輪(3)數(shù)量設(shè)置為多個(gè)且與行走輪(11)處于同一水平線，所述導(dǎo)向輪(3)與控制殼體(2)之間設(shè)有焊接桿，所述焊接桿與控制殼體(2)焊接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述第一液壓升降桿(6)設(shè)置為多個(gè)且第一液壓升降桿(6)頂部設(shè)有支撐桿(61)，所述支撐桿(61)頂部設(shè)有鉸接座(62)，所述支撐桿(61)與鉸接座(62)鉸接，所述鉸接座(62)設(shè)置于升降板(5)底部且與升降板(5)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述升降板(5)內(nèi)部設(shè)有固定塊(51)，所述固定塊(51)兩側(cè)均設(shè)有活動(dòng)板(81)，所述活動(dòng)板(81)與固定塊(51)之間設(shè)有第一電動(dòng)推桿(52)，所述活動(dòng)板(81)與升降板(5)滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)板(81)頂部一端設(shè)有側(cè)板(82)，所述側(cè)板(82)內(nèi)側(cè)設(shè)有夾板(83)，所述側(cè)板(82)與夾板(83)之間設(shè)有第二電動(dòng)推桿(84)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述限位裝置(7)包括焊接板(71)、第二液壓升降桿(72)、擋板(73)和軟墊(74)，所述焊接板(71)設(shè)置于安裝板(41)一端且與安裝板(41)焊接，所述焊接板(71)頂部一端設(shè)有第二液壓升降桿(72)，所述第二液壓升降桿(72)頂部設(shè)有擋板(73)，所述擋板(73)內(nèi)側(cè)設(shè)有軟墊(74)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述固定板(9)一側(cè)設(shè)有推板(91)，所述固定板(9)與推板(91)之間均勻設(shè)有第三電動(dòng)推桿(92)。
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