[發明專利]一種吸塵機器人

有效

• 申請號: 201811055540.4
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN108991986B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 廣東聚晨知識產權代理有限公司
• 主分類號: A47L5/12
• 分類號: A47L5/12;A47L9/28
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

本發明公開了一種吸塵機器人，包括底盤，所述底盤底部設有四輪驅動系統和精打理機構，所述精打理機構設置于四輪驅動系統前側，所述四輪驅動系統頂部四角設有氣壓缸，所述精打理機構包括轉筒，所述轉筒外壁兩側設有凹槽，所述凹槽內部設有壓桿，所述轉筒外部套設有橡膠套，所述橡膠套外壁設有刷頭，所述底盤內部設有第一吸塵腔和第二吸塵腔。本發明通過伺服電機工作，帶動轉筒和橡膠套外壁上的刷頭轉動，將地面上的頑固灰塵清理，清理的同時，吸塵器工作，通過第一吸塵腔底部的吸塵孔將地面上的灰塵抽走，第二吸塵腔側壁上的吸塵孔將刷頭轉動帶起的灰塵抽走，避免刷頭刷起灰塵時導致灰塵飛揚影響室內環境。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種吸塵機器人。

背景技術

現有的一些吸塵器在使用時不能夠對地面上頑固的灰塵進行清理，導致地面清理不徹底，并且家用的地毯上也落有很多灰塵，現有的吸塵器不能很好的清理地毯上的灰塵，并且清理后導致地毯雜亂，需要后期梳理，并且也降低地毯的使用壽命。

因此，發明一種吸塵機器人來解決上述問題很有必要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種吸塵機器人，通過伺服電機工作，帶動轉筒和橡膠套外壁上的刷頭轉動，將地面上的頑固灰塵清理，清理的同時，吸塵器工作，通過第一吸塵腔底部的吸塵孔將地面上的灰塵抽走，第二吸塵腔側壁上的吸塵孔將刷頭轉動帶起的灰塵抽走，避免刷頭刷起灰塵時導致灰塵飛揚影響室內環境，當刷頭設置為毛刷，用于清理地面上的頑固灰塵，當刷頭設置為錐形橡膠棒，用于清理地毯上的灰塵，并且梳理地毯，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種吸塵機器人，包括底盤，所述底盤底部設有四輪驅動系統和精打理機構，所述精打理機構設置于四輪驅動系統前側，所述四輪驅動系統頂部四角設有氣壓缸，所述精打理機構包括轉筒，所述轉筒外壁兩側設有凹槽，所述凹槽內部設有壓桿，所述轉筒外部套設有橡膠套，所述橡膠套外壁設有刷頭，所述底盤內部設有第一吸塵腔和第二吸塵腔，所述第一吸塵腔和第二吸塵腔頂部均設有L型吸塵管，所述L型吸塵管頂部設有吸塵總管，所述底盤頂部設有吸塵器，所述吸塵器頂部設有集塵斗。

優選的，所述四輪驅動系統底部設有車輪，所述四輪驅動系統對應的底盤底部設有凹槽，所述氣壓缸與底盤固定連接，所述氣壓缸在伸長狀態下的車輪底端與橡膠套位于同一水平面，所述氣壓缸在收縮狀態下的車輪底端與第一吸塵腔和第二吸塵腔底端位于同一水平面。

優選的，所述轉筒兩側設有擋板，所述壓桿與擋板固定連接，所述轉筒一端設有伺服電機以及另一端設有軸承，所述伺服電機和軸承均通過支架與底盤固定連接。

優選的，所述底盤底部設有與轉筒相對應的預留槽，所述預留槽與第二吸塵腔外側壁相對應。

優選的，所述橡膠套設于轉筒外部，所述橡膠套與凹槽相貼合且設置于壓桿內側，所述刷頭設置為毛刷或錐形橡膠棒。

優選的，底盤截面設置為U形，所述吸塵器和集塵斗截面均設置為圓形，所述第二吸塵腔設置于第一吸塵腔一側，所述第一吸塵腔和第二吸塵腔截面均設置為半環形，所述第一吸塵腔和第二吸塵腔圓心與吸塵器中心軸共線設置，所述第一吸塵腔底部以及第二吸塵腔外側壁上均設有吸塵孔。

優選的，所述吸塵總管與吸塵器連接，所述吸塵器通過管道與集塵斗連接。

優選的，所述底盤頂部一側設有放置槽，所述放置槽內部設有PLC控制器和遙控器，所述底盤外側壁上均嵌設有紅外避障傳感器，所述遙控器和紅外避障傳感器均與PLC控制器電性連接。

本發明的技術效果和優點：