[發(fā)明專利]一種吸塵機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811055540.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN108991986B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東聚晨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 主分類號(hào): A47L5/12
• 分類號(hào): A47L5/12;A47L9/28
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

1.一種吸塵機(jī)器人，包括底盤(1)，其特征在于：所述底盤(1)底部設(shè)有四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)和精打理機(jī)構(gòu)(3)，所述精打理機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置于四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)前側(cè)，所述四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)頂部四角設(shè)有氣壓缸(4)，所述精打理機(jī)構(gòu)(3)包括轉(zhuǎn)筒(5)，所述轉(zhuǎn)筒(5)外壁兩側(cè)設(shè)有凹槽(6)，所述凹槽(6)內(nèi)部設(shè)有壓桿(7)，所述轉(zhuǎn)筒(5)外部套設(shè)有橡膠套(8)，所述橡膠套(8)外壁設(shè)有刷頭(9)，所述底盤(1)內(nèi)部設(shè)有第一吸塵腔(10)和第二吸塵腔(11)，所述第一吸塵腔(10)和第二吸塵腔(11)頂部均設(shè)有L型吸塵管(12)，所述L型吸塵管(12)頂部設(shè)有吸塵總管(13)，所述底盤(1)頂部設(shè)有吸塵器(14)，所述吸塵器(14)頂部設(shè)有集塵斗(15)，所述橡膠套(8)設(shè)于轉(zhuǎn)筒(5)外部，所述橡膠套(8)與凹槽(6)相貼合且設(shè)置于壓桿(7)內(nèi)側(cè)，所述刷頭(9)設(shè)置為毛刷或錐形橡膠棒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸塵機(jī)器人，其特征在于：所述四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)底部設(shè)有車輪(16)，所述四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)對(duì)應(yīng)的底盤(1)底部設(shè)有凹槽(6)，所述氣壓缸(4)與底盤(1)固定連接，所述氣壓缸(4)在伸長(zhǎng)狀態(tài)下的車輪(16)底端與橡膠套(8)位于同一水平面，所述氣壓缸(4)在收縮狀態(tài)下的車輪(16)底端與第一吸塵腔(10)和第二吸塵腔(11)底端位于同一水平面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吸塵機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)筒(5)兩側(cè)設(shè)有擋板(17)，所述壓桿(7)與擋板(17)固定連接，所述轉(zhuǎn)筒(5)一端設(shè)有伺服電機(jī)(18)以及另一端設(shè)有軸承(19)，所述伺服電機(jī)(18)和軸承(19)均通過(guò)支架與底盤(1)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種吸塵機(jī)器人，其特征在于：所述底盤(1)底部設(shè)有與轉(zhuǎn)筒(5)相對(duì)應(yīng)的預(yù)留槽(20)，所述預(yù)留槽(20)與第二吸塵腔(11)外側(cè)壁相對(duì)應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種吸塵機(jī)器人，其特征在于：所述底盤(1)截面設(shè)置為U形，所述吸塵器(14)和集塵斗(15)截面均設(shè)置為圓形，所述第二吸塵腔(11)設(shè)置于第一吸塵腔(10)一側(cè)，所述第一吸塵腔(10)和第二吸塵腔(11)截面均設(shè)置為半環(huán)形，所述第一吸塵腔(10)和第二吸塵腔(11)圓心與吸塵器(14)中心軸共線設(shè)置，所述第一吸塵腔(10)底部以及第二吸塵腔(11)外側(cè)壁上均設(shè)有吸塵孔(21)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種吸塵機(jī)器人，其特征在于：所述吸塵總管(13)與吸塵器(14)連接，所述吸塵器(14)通過(guò)管道與集塵斗(15)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種吸塵機(jī)器人，其特征在于：所述底盤(1)頂部一側(cè)設(shè)有放置槽(22)，所述放置槽(22)內(nèi)部設(shè)有PLC控制器(23)和遙控器(24)，所述底盤(1)外側(cè)壁上均嵌設(shè)有紅外避障傳感器(25)，所述遙控器(24)和紅外避障傳感器(25)均與PLC控制器(23)電性連接。