[發(fā)明專利]一種壓力傳感器自動貼片生產(chǎn)線讀取方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811055505.2
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109269693A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧宏超;汪睿;廖華俊;方勇
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖全程智能科技有限公司
• 主分類號: G01L1/22
• 分類號: G01L1/22;G06K17/00;B07C3/02;B07C3/10
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 曹政

1.一種壓力傳感器自動貼片生產(chǎn)線讀取方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)在分度轉(zhuǎn)盤各個工位上均設(shè)置射頻標(biāo)簽，在桁架機(jī)器人抓取壓力傳感器放到分度轉(zhuǎn)盤上后，在分度轉(zhuǎn)盤上該壓力傳感器附近的射頻標(biāo)簽上寫入將要生產(chǎn)的型號的壓力傳感器的信息；

2)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使工件到涂膠工位，涂膠工位讀取射頻標(biāo)簽內(nèi)容，針對不同壓力傳感器通過讀取不同的內(nèi)容執(zhí)行不同的涂膠軌跡；

3)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使工件到應(yīng)變計工位，應(yīng)變工位讀取射頻標(biāo)簽內(nèi)容，根據(jù)射頻標(biāo)簽內(nèi)容抓取相應(yīng)應(yīng)變計并將應(yīng)變計貼到彈性體的中心；

4)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使工件到彈膜片工位，彈膜片工位讀取射頻標(biāo)簽內(nèi)容，發(fā)給機(jī)器手，機(jī)器手得到信息后，抓取相應(yīng)的彈膜片貼到彈性體上；

5)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使工件到翻轉(zhuǎn)工位，翻轉(zhuǎn)工位讀取射頻標(biāo)簽的內(nèi)容，根據(jù)讀取的內(nèi)容，判斷是否需要翻轉(zhuǎn)，如果是第一圈合格，就進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行第二面的加工，并寫入第一圈合格到射頻標(biāo)簽中；如果是第二圈合格，就寫入成品合格到射頻標(biāo)簽中；如果是不合格件就寫入成品廢品到射頻標(biāo)簽中；

6)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使工件到桁架工位，桁架工位讀取射頻標(biāo)簽里面的內(nèi)容，如果是第一圈合格，則不做任何處理；如果是成品合格件，則桁架將產(chǎn)品抓取放到成品輸送線上；如果是廢品，則桁架將產(chǎn)品抓取到不合格品輸送線上，一圈循環(huán)結(jié)束。

2.如權(quán)利要求1所述的壓力傳感器自動貼片生產(chǎn)線讀取方法，其特征在于，所述涂膠工位、應(yīng)變計工位、彈膜片工位、翻轉(zhuǎn)工位和桁架工位上均設(shè)有讀取射頻標(biāo)簽的射頻標(biāo)簽讀寫頭。

3.如權(quán)利要求2所述的壓力傳感器自動貼片生產(chǎn)線讀取方法，其特征在于，第3)步中，由于應(yīng)變計貼片需要一一對應(yīng)的應(yīng)變計，當(dāng)機(jī)器人貼下第一片應(yīng)變計時，需要記住抓應(yīng)變計的位置，并且要寫入到射頻標(biāo)簽中，第二圈加工時，再讀出位置，根據(jù)讀出的位置去抓取應(yīng)變計。