[發明專利]一種壓力傳感器自動貼片生產線讀取方法

在審

• 申請號: 201811055505.2
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109269693A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 顧宏超;汪睿;廖華俊;方勇
• 申請（專利權）人: 蕪湖全程智能科技有限公司
• 主分類號: G01L1/22
• 分類號: G01L1/22;G06K17/00;B07C3/02;B07C3/10
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 曹政

本發明公開了一種壓力傳感器自動貼片生產線讀取方法，通過射頻標簽實現數據的讀取，自動完成壓力傳感器雙面的自動貼片，工作效率高，自動化程度高。

技術領域

本發明屬于壓力傳感器加工設備技術領域，尤其涉及一種壓力傳感器自動貼片生產線讀取方法。

背景技術

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：傳統技術中，采用直線生產線進行壓力傳感器貼片工序，壓力傳感器貼片需要雙面貼片，需要人工操作，直線生產線無法滿足翻面需求，同時占用空間大。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種自動完成壓力傳感器雙面貼片，工作效率高的壓力傳感器自動貼片生產線讀取方法。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種壓力傳感器自動貼片生產線讀取方法，包括如下步驟：

1)在分度轉盤各個工位上均設置射頻標簽，在桁架機器人抓取壓力傳感器放到分度轉盤上后，在分度轉盤上該壓力傳感器附近的射頻標簽上寫入將要生產的型號的壓力傳感器的信息；

2)轉盤旋轉使工件到涂膠工位，涂膠工位讀取射頻標簽內容，針對不同壓力傳感器通過讀取不同的內容執行不同的涂膠軌跡；

3)轉盤旋轉使工件到應變計工位，應變工位讀取射頻標簽內容，根據射頻標簽內容抓取相應應變計并將應變計貼到彈性體的中心；

4)轉盤旋轉使工件到彈膜片工位，彈膜片工位讀取射頻標簽內容，發給機器手，機器手得到信息后，抓取相應的彈膜片貼到彈性體上；

5)轉盤旋轉使工件到翻轉工位，翻轉工位讀取射頻標簽的內容，根據讀取的內容，判斷是否需要翻轉，如果是第一圈合格，就進行翻轉，進行第二面的加工，并寫入第一圈合格到射頻標簽中；如果是第二圈合格，就寫入成品合格到射頻標簽中；如果是不合格件就寫入成品廢品到射頻標簽中；

6)轉盤旋轉使工件到桁架工位，桁架工位讀取射頻標簽里面的內容，如果是第一圈合格，則不做任何處理；如果是成品合格件，則桁架將產品抓取放到成品輸送線上；如果是廢品，則桁架將產品抓取到不合格品輸送線上，一圈循環結束。

所述涂膠工位、應變計工位、彈膜片工位、翻轉工位和桁架工位上均設有讀取射頻標簽的射頻標簽讀寫頭。

第3)步中，由于應變計貼片需要一一對應的應變計，當機器人貼下第一片應變計時，需要記住抓應變計的位置，并且要寫入到射頻標簽中，第二圈加工時，再讀出位置，根據讀出的位置去抓取應變計。

上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點或有益效果，通過射頻標簽實現數據的讀取，自動完成壓力傳感器雙面的自動貼片，工作效率高，自動化程度高。

附圖說明

圖1為本發明實施例中提供的壓力傳感器自動貼片生產線的結構示意圖；

圖2為圖1的壓力傳感器自動貼片生產線的結構示意圖；

上述圖中的標記均為：1、輸送機構，11、進料輸送線，12、成品輸送線，13、不合格品輸送線，14、桁架機器人，2、分度轉盤，3、固定膠涂刷裝置，4、應變計貼覆裝置，5、彈膜片貼片裝置，6、覆蓋膜貼合裝置，7、擠壓裝置，8、翻轉裝置。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。

參見圖1-2，一種壓力傳感器自動貼片生產線讀取方法，包括如下步驟：

1)操作人員上料，對壓力傳感器拍照和掃碼，如拍照或掃碼不合格，則執行第2)步；如拍照和掃碼合格，則執行第3)步；