[發明專利]一種煮熟繭送繭系統

在審

• 申請號: 201811055322.0
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109230282A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 江文斌
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06;B65G43/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

本發明涉及一種熟繭送繭系統，包括煮熟繭送繭裝置和驅動小車循環軌道，驅動小車循環軌道與滑觸線并列排列，集電器在滑觸線中移動取電；煮熟繭送繭裝置和設有送繭斗位置感應裝置和送繭斗轉動驅動裝置、送繭斗狀態指示裝置、可旋轉電氣連接裝置。本發明能夠向需要補充繭的工位供繭及向送繭斗補繭，建立全自動煮熟繭送繭的基礎，同時能夠移動取電、快速連接和脫離，且操作方便。

技術領域

本發明涉及煮熟繭送繭系統。

背景技術

目前的對于自動繅絲機的煮熟繭送繭，大都采用人工，還未見有能夠實現機械自動化煮熟繭送繭。對于，煮熟繭的機械化自動化送繭，不僅需要送繭斗能夠自動向需要補充繭的工位自動供繭，而且也需要能夠對送繭斗實現自動補充煮熟繭，以此為基礎，從而進一步實現煮熟繭送繭的全自動化。

發明內容

本發明的目的是提供一種煮熟繭送繭系統，能夠向需要補充繭的工位供繭及向送繭斗補繭，建立全自動煮熟繭送繭的基礎，同時能夠移動取電、快速連接和脫離，且操作方便。為此，本發明采用以下技術方案：

一種煮熟繭送繭系統，包括煮熟繭送繭裝置和驅動小車循環軌道，驅動循環小車軌道與滑觸線并列排列，集電器在滑觸線中移動取電；驅動小車循環軌道的第一側為與滑觸線相鄰的這一側，集電器與滑觸線滑動連接，所述煮熟繭送繭裝置包括送繭斗、驅動小車，送繭斗可轉動地安裝在驅動小車上，其特征在于：

驅動小車騎在所述驅動小車軌道上，驅動小車包括底板、第一側移動架、第二側移動架、小車電機，底板固定在第一側移動架、第二側移動架上端，送繭斗的轉動軸安裝在底板上；

第一側移動架上設置可旋轉電氣連接裝置的安裝板，所述可旋轉電氣連接裝置安裝在旋轉裝置安裝板上，所述可旋轉電氣連接裝置包括水平的旋轉軸、可以以所述水平的旋轉軸為軸旋轉的伸縮連接機構，可旋轉電氣連接裝置與小車電機電氣連接，可旋轉電氣連接裝置通過所述伸縮連接機構與集電器可脫卸式連接，從而使驅動小車與集電器連接或分離，并在連接時同時實現電氣連接，在分離后所述伸縮連接機構能依靠重力轉動而自動與集電器錯開；所述能依靠重力轉動，是指在轉動時，依靠了重力，在這過程中，也可有其它的助力源比如彈力參與幫助向下轉動；

所述煮熟繭送繭裝置還設置有送繭斗位置感應裝置和送繭斗轉動驅動裝置，所述送繭斗位置感應裝置用來感應送繭斗處在第一狀態還是第二狀態，所述送繭斗位置感應裝置、送繭斗轉動驅動裝置與控制裝置連接；

所述煮熟繭送繭裝置還設有送繭斗狀態指示裝置，所述送繭斗狀態指示裝置安裝在第二側移動架上，所述送繭斗狀態指示裝置設置有能活動的被感應部件及其活動控制機構，在第一狀態下，被感應部件處在被感應位置，在煮熟繭送繭裝置經過檢測區域時，被感應部件能夠被檢測到；在第二狀態下，被感應部件不處在被感應位置，在煮熟繭送繭裝置經過檢測區域時，被感應部件不能夠被檢測到，第一狀態和第二狀態分別對應送繭斗內物料充足的狀態和送繭斗內無物料或缺少物料而需要補充的狀態。

在采用上述技術方案的基礎上，本發明還可采用以下進一步的技術方案，或對這些進一步的技術方案組合使用：

驅動小車還包括傳動輪、前連接板、后連接板、導輪，所述小車電機的電機軸上緊固著電機齒輪，在電機齒輪兩側各設置一傳動輪與電機齒輪嚙合，帶動傳動輪轉動，兩傳動輪處于相同高度，能擱置在循環軌道上，傳動輪中的傳動軸兩端分別與第一側移動架、第二側移動架固定連接，前連接板、后連接板位于第一側移動架、第二側移動架的兩側，通過緊固件與底板連接成驅動小車的框架，在第一側移動架、第二側移動架的上下、前后位置安裝有供驅動小車移動定位用的導輪，導輪能和循環軌道的側面相配合。