[發明專利]一種地面清潔機器人

在審

• 申請號: 201811055200.1
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109106292A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 廣東宏穗晶科技服務有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

本發明公開了一種地面清潔機器人，包括圓殼，所述圓殼底部四周均設置有電動萬向輪，所述圓殼底部中心位置設置有安裝箱，所述圓殼與安裝箱之間開設有儲物間，所述安裝箱頂部設置有吸塵箱，所述安裝箱內部設置有吸塵器，所述吸塵器底部連接有吸頭，所述吸塵器頂部延伸至吸塵箱內部，所述吸塵箱一側開設有門板，所述吸塵箱內部設置有濾塵膜，所述濾塵膜底部設置有密封塞，所述密封塞頂部固定連接有拉桿，所述拉桿兩側均設置有限位塊。本發明通過設有吸塵器、清潔盤與電磁鐵，有效的將垃圾吸入吸塵箱內部存儲，使清潔盤將地面進行拖洗，使地面更加清潔，使電磁鐵將鐵質垃圾進行吸附，防止造成吸塵器損壞。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種地面清潔機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，傳統的清潔機器人在歐美韓日普及度非常高，在中國大陸最近幾年也以每年倍增的速度在普及，但傳統的清潔機器人只是屬于家用電器類別，真正的智能化無從談起，現有的清潔機器人功能較為單一，并且對鐵質垃圾無法處理，容易造成清潔機器人損壞。

因此，發明一種地面清潔機器人來解決上述問題很有必要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種地面清潔機器人，通過設有吸塵器、清潔盤與電磁鐵，有效的將垃圾吸入吸塵箱內部存儲，使清潔盤將地面進行拖洗，使地面更加清潔，使電磁鐵將鐵質垃圾進行吸附，防止造成吸塵器損壞，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種地面清潔機器人，包括圓殼，所述圓殼底部四周均設置有電動萬向輪，所述圓殼底部中心位置設置有安裝箱，所述圓殼與安裝箱之間開設有儲物間，所述安裝箱頂部設置有吸塵箱，所述安裝箱內部設置有吸塵器，所述吸塵器底部連接有吸頭，所述吸塵器頂部延伸至吸塵箱內部，所述吸塵箱一側開設有門板，所述吸塵箱內部設置有濾塵膜，所述濾塵膜底部設置有密封塞，所述密封塞頂部固定連接有拉桿，所述拉桿兩側均設置有限位塊，所述吸塵箱內頂壁設置有限位架，所述拉桿表面套接有彈簧，所述安裝箱頂部設置有定位銷，所述吸塵箱底部設置有定位槽。

優選的，所述安裝箱底部端設置有清潔盤，所述清潔盤頂部連接有中心軸，所述中心軸一端與安裝箱內頂壁轉動連接。

優選的，所述中心軸一側設置有電機，所述電機轉軸一端固定套接有第一齒輪，所述中心軸表面套接有第二齒輪，所述第一齒輪嚙合第二齒輪。

優選的，所述安裝箱頂部設置有水箱，所述水箱底部貫穿連接有水管，所述水管一端連通清潔盤，所述水管兩端之間設置有調節閥。

優選的，所述水箱頂部設置有進水管，所述進水管一端貫穿圓殼內頂部，所述進水管頂部設置有水塞。

優選的，所述清潔盤頂部開設有滑槽，水管一端與滑槽內部連通，所述滑槽與清潔盤底部連通。

優選的，所述安裝箱一側內部設有電源箱，所述電源箱底部設置有電磁鐵，所述電源箱與電磁鐵電性連接。

優選的，所述圓殼外側設置有若干個滾珠，所述滾珠一側與圓殼側壁轉動連接。

優選的，所述清潔盤、吸頭與電磁鐵的中心線相同，所述清潔盤與電磁鐵關于吸頭對稱設置。

本發明的技術效果和優點：

1、當清潔機器人使用時，通過設有電動萬向輪，有利于使機器人進行移動，通過設有吸塵器，有利于使吸頭將機器人經過的地方的垃圾進行吸收，使垃圾進入吸塵箱內部，通過設有濾塵膜，有效的防止灰塵流出，通過設有密封塞，有利于使密封塞在彈簧的作用下，將吸塵箱底部密封，防止垃圾流出，通過設有定位槽與定位銷，有利于將吸塵箱固定，防止吸塵箱晃動，從而將吸塵箱取出，通過門板位置，將垃圾倒出；