[發明專利]一種地面清潔機器人

在審

• 申請號: 201811055200.1
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109106292A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 廣東宏穗晶科技服務有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

1.一種地面清潔機器人，包括圓殼(1)，其特征在于：所述圓殼(1)底部四周均設置有電動萬向輪(2)，所述圓殼(1)底部中心位置設置有安裝箱(3)，所述圓殼(1)與安裝箱(3)之間開設有儲物間(4)，所述安裝箱(3)頂部設置有吸塵箱(5)，所述安裝箱(3)內部設置有吸塵器(6)，所述吸塵器(6)底部連接有吸頭(7)，所述吸塵器(6)頂部延伸至吸塵箱(5)內部，所述吸塵箱(5)一側開設有門板(8)，所述吸塵箱(5)內部設置有濾塵膜(9)，所述濾塵膜(9)底部設置有密封塞(10)，所述密封塞(10)頂部固定連接有拉桿(11)，所述拉桿(11)兩側均設置有限位塊(12)，所述吸塵箱(5)內頂壁設置有限位架(13)，所述拉桿(11)表面套接有彈簧(14)，所述安裝箱(3)頂部設置有定位銷(15)，所述吸塵箱(5)底部設置有定位槽(16)。

2.根據權利要求1所述的一種地面清潔機器人，其特征在于：所述安裝箱(3)底部端設置有清潔盤(17)，所述清潔盤(17)頂部連接有中心軸(18)，所述中心軸(18)一端與安裝箱(3)內頂壁轉動連接。

3.根據權利要求2所述的一種地面清潔機器人，其特征在于：所述中心軸(18)一側設置有電機(19)，所述電機(19)轉軸一端固定套接有第一齒輪(20)，所述中心軸(18)表面套接有第二齒輪(21)，所述第一齒輪(20)嚙合第二齒輪(21)。

4.根據權利要求1所述的一種地面清潔機器人，其特征在于：所述安裝箱(3)頂部設置有水箱(22)，所述水箱(22)底部貫穿連接有水管(23)，所述水管(23)一端連通清潔盤(17)，所述水管(23)兩端之間設置有調節閥(24)。

5.根據權利要求4所述的一種地面清潔機器人，其特征在于：所述水箱(22)頂部設置有進水管(25)，所述進水管(25)一端貫穿圓殼(1)內頂部，所述進水管(25)頂部設置有水塞(26)。

6.根據權利要求2所述的一種地面清潔機器人，其特征在于：所述清潔盤(17)頂部開設有滑槽(27)，水管(23)一端與滑槽(27)內部連通，所述滑槽(27)與清潔盤(17)底部連通。

7.根據權利要求1所述的一種地面清潔機器人，其特征在于：所述安裝箱(3)一側內部設有電源箱(28)，所述電源箱(28)底部設置有電磁鐵(29)，所述電源箱(28)與電磁鐵(29)電性連接。

8.根據權利要求1所述的一種地面清潔機器人，其特征在于：所述圓殼(1)外側設置有若干個滾珠(30)，所述滾珠(30)一側與圓殼(1)側壁轉動連接。

9.根據權利要求2所述的一種地面清潔機器人，其特征在于：所述清潔盤(17)、吸頭(7)與電磁鐵(29)的中心線相同，所述清潔盤(17)與電磁鐵(29)關于吸頭(7)對稱設置。