[發(fā)明專利]一種用于筆記本電腦硬盤的揚聲器振動干擾彌補方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811054921.0
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109214340B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 李文波;王海雷;吳雪蓮
• 申請（專利權）人: 中科院合肥技術創(chuàng)新工程院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G05B13/04
• 代理公司: 合肥國和專利代理事務所(普通合伙) 34131
• 代理人: 張祥騫

本發(fā)明涉及一種用于筆記本電腦硬盤的揚聲器振動干擾彌補方法，與現(xiàn)有技術相比解決了振動干擾彌補方法無法對未知振動信息進行識別補償?shù)娜毕?。本發(fā)明包括以下步驟：收集數(shù)據(jù)并存儲；啟用SAFF方法進行干擾彌補識別；未知動態(tài)信號的識別；利用IIR插件修正未知動態(tài)信號；未知動態(tài)信號的再識別；干擾信號的彌補。本發(fā)明能夠識別出未知的動態(tài)信號，針對于不同的振動源以自動調諧的方式識別出其產生的動態(tài)信號，增強了硬盤底盤性能。

技術領域

本發(fā)明涉及筆記本電腦硬盤技術領域，具體來說是一種用于筆記本電腦硬盤的揚聲器振動干擾彌補方法。

背景技術

隨著多媒體應用越來越重要，音頻振動抑制性能也需要得到改善，以此來滿足HDD行業(yè)日益增長的需求。在筆記本電腦的多媒體應用中，揚聲器引起的振動增加了對HDD的技術要求，降低了HDD的輸出性能。

目前，基于傳感器的自適應前饋擾動補償方案(SAFF)在HDD行業(yè)被研究和實現(xiàn)了很多年。SAFF利用LMS算法來學習從外部振動到PES的未知動態(tài)信號，通過直接消除擾動來提高PES性能。在此過程中，采用有限容量補償?shù)腖MS算法確定FIR自適應濾波器。在目前階段，市場現(xiàn)有的系統(tǒng)識別工具，像MATLAB，就是結合已知的TRC模型來識別未知的振動模型(函數(shù)從輸入擾動傳遞到PES)。但是這個過程效率不高，通常只在開始時對特定的驅動器進行校準。然后，識別模型被應用于大批量HDD以節(jié)約成本。當AODB被嵌入或者振動源改變，此方案則無法實現(xiàn)識別補償。

這是因為，在現(xiàn)有的TRC動力學中，當SNR值較高時，未知的動力學在頻率范圍內為唯一的ID，同時，TRC模型的階數(shù)對于未知知識系統(tǒng)很難確定。而現(xiàn)有的系統(tǒng)識別方法像方程誤差方法(EE方法)和輸出誤差方法(OE方法)可以在特定條件下識別具有通用模型結構的系統(tǒng)，對于這些方法，輸入信號應該包含豐富的頻率內容以達到系統(tǒng)帶寬，在頻率域中低強度的均勻分布是首選的。而在這些特殊的應用中，傳感器信號是由不能事先設計的振動源所確定的，滿足不了EE方法和OE方法的要求。

但是，振動在一定頻率范圍內有集中的頻率分布，在低SNR范圍內的IO數(shù)據(jù)會產生壞的系統(tǒng)識別結果。那么如何將振動在特定頻率范圍(高SNR范圍)內的頻率信息與TRC模型相結合，以實現(xiàn)未知擾動的識別補償已經成為急需解決的技術問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中振動干擾彌補方法無法對未知振動信息進行識別補償?shù)娜毕荩峁┮环N用于筆記本電腦硬盤的揚聲器振動干擾彌補方法來解決上述問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案如下：

一種用于筆記本電腦硬盤的揚聲器振動干擾彌補方法，包括以下步驟：

收集數(shù)據(jù)并存儲，通過傳感器收集揚聲器振動產生的動態(tài)信號和從伺服定位信息接收位置誤差信號PES，并進行存儲；

啟用SAFF方法進行干擾彌補識別，激活基于傳感器的自適應前饋方法利用LMS學習方法提升PES性能；

未知動態(tài)信號的識別，利用未知傳感器動態(tài)信號與PES相結合，使用方程誤差方法和輸出誤差方法識別未知動態(tài)信號的傳輸函數(shù)；

利用IIR插件修正未知動態(tài)信號，禁用基于傳感器的自適應前饋方法，在傳感器信號之前插入IIR插件；

未知動態(tài)信號的再識別，利用未知傳感器動態(tài)信號與PES相結合，使用方程誤差方法和輸出誤差方法識別未知動態(tài)信號的傳輸函數(shù)；

干擾信號的彌補，將識別出的未知動態(tài)信號的傳輸函數(shù)結合PES進行回饋補償彌補。

所述未知動態(tài)信號的識別包括以下步驟：

讀取未知傳感器動態(tài)信號與PES；

設定傳輸函數(shù)模型，其表示如下：