[發(fā)明專利]一種用于筆記本電腦硬盤的揚聲器振動干擾彌補方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811054921.0
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109214340B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李文波;王海雷;吳雪蓮
• 申請（專利權(quán)）人: 中科院合肥技術(shù)創(chuàng)新工程院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G05B13/04
• 代理公司: 合肥國和專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34131
• 代理人: 張祥騫

1.一種用于筆記本電腦硬盤的揚聲器振動干擾彌補方法，其特征在于，包括以下步驟：

11)收集數(shù)據(jù)并存儲，通過傳感器收集揚聲器振動產(chǎn)生的動態(tài)信號和從伺服定位信息接收位置誤差信號PES，并進行存儲；

12)啟用SAFF方法進行干擾彌補識別，激活基于傳感器的自適應(yīng)前饋方法利用LMS學(xué)習(xí)方法提升PES性能；

13)未知動態(tài)信號的識別，利用未知傳感器動態(tài)信號與PES相結(jié)合，使用方程誤差方法和輸出誤差方法識別未知動態(tài)信號的傳輸函數(shù)；所述未知動態(tài)信號的識別包括以下步驟：

131)讀取未知傳感器動態(tài)信號與PES；

132)設(shè)定傳輸函數(shù)模型，其表示如下：

其中，G_v為未知傳感器動態(tài)信號到PES的傳輸函數(shù)，P為TRC模型已知參數(shù)，為未知動態(tài)信號；

133)設(shè)定未知傳感器動態(tài)信號的識別在系統(tǒng)帶寬500Hz到2000Hz的頻率范圍；

134)利用TRC模型過濾未知傳感器動態(tài)信號數(shù)據(jù)，其表達式如下：

G_k＝P，

其中，G_k為TRC模型已識別參數(shù)，G_un為TRC模型未識別參數(shù)；

135)計算G_un階數(shù)，通過方程誤差方法和輸出誤差方法計算G_un階數(shù)；

136)將未知傳感器動態(tài)信號與PES輸入傳輸函數(shù)模型，在G_un階數(shù)下計算識別出傳輸函數(shù)G_v；

14)利用IIR插件修正未知動態(tài)信號，禁用基于傳感器的自適應(yīng)前饋方法，在傳感器信號之前插入IIR插件；

15)未知動態(tài)信號的再識別，利用未知傳感器動態(tài)信號與PES相結(jié)合，使用方程誤差方法和輸出誤差方法識別未知動態(tài)信號的傳輸函數(shù)；

16)干擾信號的彌補，將識別出的未知動態(tài)信號的傳輸函數(shù)結(jié)合PES進行回饋補償彌補。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于筆記本電腦硬盤的揚聲器振動干擾彌補方法，其特征在于，所述計算G_un階數(shù)包括以下步驟：

21)選擇TRC模型中的參數(shù)A，使用方程誤差方法識別G_v；

22)使用輸出誤差方法驗證G_v；

23)判斷輸出誤差方法的輸出誤差與預(yù)估輸出誤差的相關(guān)性，若達到相關(guān)性要求，則輸出G_un階數(shù)；若達不到相關(guān)性要求，則選擇TRC模型中的參數(shù)B，使用方程誤差方法識別G_v；

24)使用輸出誤差方法驗證G_v；

25)判斷輸出誤差方法的輸出誤差與預(yù)估輸出誤差的相關(guān)性，若達到相關(guān)性要求，則輸出G_un階數(shù)；若達不到相關(guān)性要求，則選擇TRC模型中的參數(shù)C，使用方程誤差方法識別G_v；

26)使用輸出誤差方法驗證G_v；

27)判斷輸出誤差方法的輸出誤差與預(yù)估輸出誤差的相關(guān)性，若達到相關(guān)性要求，則輸出G_un階數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于筆記本電腦硬盤的揚聲器振動干擾彌補方法，其特征在于：所述未知動態(tài)信號為粉色噪聲時，傳輸函數(shù)模型表示如下：

其中，n為傳輸函數(shù)的分母階數(shù)，m為傳輸函數(shù)的分子階數(shù)，d為系統(tǒng)延遲步驟。